写字机舵机控制抬笔GBRL源码

设备采用开源GRBL 0.8c固件，只是因为几年前用的固件比较方便修改，所以沿用下来。新加入舵机控制代码，可以模拟抬笔动作，

/*
  coolant_control.c - coolant control methods
  Part of Grbl

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*/

#include “coolant_control.h“
#include “settings.h“
#include “config.h“
#include “planner.h“

#include 

static uint8_t current_coolant_mode;

void coolant_init（）
{
  current_coolant_mode = COOLANT_DISABLE;
  #if ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_DDR |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
  COOLANT_FLOOD_DDR |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
  coolant_stop（）;
}

void coolant_stop（）
{
  #ifdef ENABLE_M7
    COOLANT_MIST_PORT &= ~（1 << COOLANT_MIST_BIT）;
  #endif
  COOLANT_FLOOD_PORT &= ~（1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
}


void coolant_run（uint8_t mode）
{
  if （mode != current_coolant_mode）
  { 
    plan_synchronize（）; // Ensure coolant turns on when specified in program.
    if （mode == COOLANT_FLOOD_ENABLE） { 
      COOLANT_FLOOD_PORT |= （1 << COOLANT_FLOOD_BIT）;
    #ifdef ENABLE_M7  
      } else if （mode == COOLANT_MIST_ENABLE） {
          COOLANT_MIST_PORT |= （1 << COOLANT_MIST_BIT）;
    #endif
    } else {
      coolant_stop（）;
    }
    current_coolant_mode = mode;
  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-04-15 12:01  GRBL\
     目录           0  2017-04-13 22:12  GRBL\.vs\
     目录           0  2017-04-13 22:12  GRBL\.vs\GRBL\
     目录           0  2017-04-13 22:12  GRBL\.vs\GRBL\v14\
     文件       32768  2017-04-15 15:12  GRBL\.vs\GRBL\v14\.suo
     文件       13851  2013-04-27 12:57  GRBL\config.h
     文件        1696  2013-04-27 12:57  GRBL\coolant_control.cpp
     文件         976  2013-04-27 12:57  GRBL\coolant_control.h
     目录           0  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\
     文件       28472  2017-04-15 15:12  GRBL\Debug\board.buildinfo
     文件         400  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\coolant_control.cpp.d
     文件        5068  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\coolant_control.cpp.o
     文件      316156  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\core.a
     文件          94  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\eeprom.cpp.d
     文件        7000  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\eeprom.cpp.o
     文件         623  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\gcode.cpp.d
     文件       30616  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\gcode.cpp.o
     文件        1055  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\GRBL.cpp.d
     文件        2832  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\GRBL.cpp.o
     文件      111688  2017-04-15 15:12  GRBL\Debug\GRBL.elf
     文件       72946  2017-04-15 15:12  GRBL\Debug\GRBL.hex
     文件      111688  2017-04-15 15:12  GRBL\Debug\GRBL.ino.elf
     文件       72946  2017-04-15 15:12  GRBL\Debug\GRBL.ino.hex
     文件       72743  2017-04-15 15:12  GRBL\Debug\GRBL.ino.with_bootloader.hex
     目录           0  2017-04-13 22:05  GRBL\Debug\GRBL.tlog\
     文件       72743  2017-04-15 15:12  GRBL\Debug\GRBL.with_bootloader.hex
     文件         765  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\grblmain.cpp.d
     文件        7772  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\grblmain.cpp.o
     文件         618  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\limits.cpp.d
     文件       14652  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\limits.cpp.o
     文件         687  2017-04-15 11:55  GRBL\Debug\motion_control.cpp.d
............此处省略64个文件信息