单片机C51自动循迹小车程序

#include 
#include 
#include 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define c 20
uchar code DIS_SEG7[10]={0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x90};
uchar code DIS_SEG8[10]={0x400x790x240x300x190x120x020x780x000x10};
/*uchar code DIS_BIT[6]={0xfe0xfd0xfb0xf70xef0xdf};*/ 
uint count; //计数变量
/*uint r=2;//车轮半径
uint c;//轮周长*/
uint n;//圈数
uint sum=0;//总圈数
uint m=0;//上次圈数
uint v;//速度
uint t=0;//时间
uint s;//位移
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
sbit P1_3=P1^3;
sbit P1_4=P1^4;
sbit P1_5=P1^5;
sbit P1_6=P1^6;
sbit P1_7=P1^7;
sbit P2_6=P2^6;
sbit P2_7=P2^7;
/*****************子函数声明**********************/
void display（void）;
void initial（void）;
void delay（uint k）	//延时
{ uchar data ij; 
 for（i=0;i {for（j=0;j<121;j++）
 {;}}
	  }
/****************初始化函数*******************/
void initial（void）
{   TMOD=0x11;
    TH0=-（50000/256）; //1s钟产生10个脉冲（定时50ms）
	TL0=-（50000%256）;
	TH1=-（20000/256）;//定时扫描（20ms）
	TL1=-（20000%256）;
	IE=0x8f; //允许中断
	IP=0x02;
	IT0=1; //外部中断边沿触发
	IT1=1; 
	TR0=1; //T0开始计数
	TR1=1; //T1开始计数
	P1_4=1; //电机1（左边）正转
	P1_5=0;
	P1_6=1; //电机2（右边）正转
	P1_7=0;
	P2_6=1; //PWM波输出口
    P2_7=1;
	}
/***********************************/
void display（void）
{    P0=DIS_SEG7[v%10];	//右边第一位显示速度的个位（单位是cm/s）
	 P2=0xdf;
	 delay（1）;
	 P0=DIS_SEG7[v/10];	//右边第二位显示速度的十位
	 P2=0xef;
	 delay（1）;
	 P0=DIS_SEG7[（s%100）/10]; //右边第三位显示位移的小数第一位（单位是：米）
     P2=0xf7;
	 delay（1）;
	 P0=DIS_SEG8[s/100]; //右边第四位显示位移的整数部分
	 P