asn1c_v2x_app.rar

1. 包含消息集BSM/RSM/RSI/MAP/SPAT的XPER编解码接口 2. libasn1c库 安装asn1c-0.9.28开源工具，使用 asn1c -pdu=all -fcompound-names -gen-PER LTEV2X.asn命令 生成对应.c和.h文件，再连接成libasn1c库 3. 编译命令，详见Makefile 第一次编译： source ./build_project.sh 编译模块： mm 清除模块： mc 4. 生成可执行文件 v2x_msg ./v2x_msg 运行编解码库 会保存消息集的二进制文件： asn1c_bsm asn1c_map asn1c_rsi asn1c_rsm asn1c_spat 5. log xzb@ubuntu:/home/myshare/code/asn1c_v2x_app$ ./v2x_msg [bsm_msg_test][549] begin [main.c,bsm_msg_fill:338]fill bsm end [main.c,bsm_msg_test:563]----------bsm encode--------- 10 10 20 30 00 00 00 00 00 1234 12 23 1234 456 12 34 56 78 90 100 20 [main.c,bsm_msg_test:566]----------bsm decode--------- 10 10 20 30 00 00 00 00 00 1234 12 23 1234 456 12 34 56 78

#include 
#include 
#include “V2xMessageEncode.h“
#include “V2xMessageDecode.h“

#define FILENAME    “asn1c_v2x_message“

#define FUNC_BEGIN  printf（“[%s][%d] begin\n“ __FUNCTION__ __LINE__）
#define FUNC_END    printf（“[%s][%d] end\n“ __FUNCTION__ __LINE__）

#define MAX_BUF_SIZE 256

#define IF_THEN_EXEC（condition action） do {\
    if （condition） {                        \
        action;                             \
    }                                       \
} while（0）  

#define SAFE_FREE（x） do {\
    if （x） {             \
        free（x）;         \
        x = NULL;        \
    }                    \
}while（0）    

/* Write the encoded output into some FILE stream. */
static int write_out（const void *buffer size_t size void *app_key） 
{
    FILE *out_fp = app_key;
    size_t wrote = fwrite（buffer 1 size out_fp）;

    V2X_LOG_ERROR（“write_out buffer:0x%x size:%d\n“ buffer size）;
    return （wrote == size） ? 0 : -1;
}

static uint8_t* RM_SDK_V2X_FillOctetString（OCTET_STRING_t* octetStr）
{
    const uint32_t size = 8;
    const uint8_t buf[8] = {0x10 0x20 0x30 };
    
    octetStr->buf = calloc（1 size）;
    if （octetStr->buf == NULL）
    {
        return NULL;
    }

    memset（octetStr->buf 0 size）;
    memcpy（octetStr->buf buf size）;
    octetStr->size = size;
    
    return octetStr->buf;
}

static int RM_SDK_V2X_MsgframeEncodeTest（）
{
    Messageframe_t *msgframe; /* Type to encode */
    BSM_t	       *bsm;
    uint8_t *octetStrBuf = NULL;
    asn_enc_rval_t ec; /* Encoder return value */
    
    /* Allocate the msgframe_t */
    msgframe = calloc（1 sizeof（Messageframe_t））; /* not malloc! */
    if（!msgframe） {
        perror（“calloc（） failed“）;
        exit（1）;
    }
    
    /* Initialize the msgframe members */
    msgframe->present = Messageframe_PR_bsmframe;
    
    bsm = calloc（1 sizeof（BSM_t））; /* not malloc! */
    if（!bsm） {
        perror（“calloc（） failed“）;
        exit（1）;
    }
    
    /* Initialize the msgframe members */   
    bsm->msgCnt = 10; /* any random value */

    octetStrBuf = RM_SDK_V2X_FillOctetString（&bsm->id）;
    bsm->plateNo = NULL;
    bsm->secMark = 1234;

    bsm->pos.lat = 12;
    bsm->pos.Long = 23;
    bsm->pos.elevation = NULL;

    bsm->accuracy.pos = 1;
    bsm->accuracy.elevation = NULL;
    
    bsm->transmission = 2;
    bsm->speed = 1234;
    bsm->heading = 456;

    bsm->accelSet.Long = 12;
    bsm->accelSet.lat = 34;
    bsm->accelSet.vert = 56;
    bsm->accelSet.yaw = 78;
    
    bsm->size.width = 90;
    bsm->size.vehicleLength = 100;
    
    bsm->vehicleClass.classification = 20;

    memcpy（&msgframe->choice.bsmframe bsm sizeof（BSM_t））;
    
    FILE *fp = fopen（FILENAME “wb“）; /* for BER output */
    if（!fp） {
        perror（FILENAME）;
        exit（1）;
    }
    
    /* Encode the Rectangle type as PER （DER） */
    ec = u

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        624  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\build_project.sh

     文件       1160  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\V2xLog.h

     文件    1025528  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\libasn1c_release.a

     文件       1191  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\BrakeBoostApplied.h

     文件       1629  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\asn_codecs_prim.h

     文件        851  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\ConnectsToList.h

     文件       1682  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\LaneAttributes-Crosswalk.h

     文件        902  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\AlertType.h

     文件        990  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\Node.h

     文件        977  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\VertOffset-B09.h

     文件       3515  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\asn_system.h

     文件       1270  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\BrakeSystemStatus.h

     文件       3443  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\asn_codecs.h

     文件        995  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\DescriptiveName.h

     文件       1469  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\SteeringWheelAngleConfidence.h

     文件        886  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\AccelerationSet4Way.h

     文件        857  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\LaneID.h

     文件       1736  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\BSM.h

     文件       1610  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\AllowedManeuvers.h

     文件        977  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\VertOffset-B12.h

     文件       1961  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\constraints.h

     文件        841  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\VehicleSize.h

     文件       1945  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\der_encoder.h

     文件       4177  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\asn_internal.h

     文件       1287  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\AuxiliaryBrakeStatus.h

     文件        966  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\MotionConfidenceSet.h

     文件        934  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\PhaseState.h

     文件        780  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\Position-LLmD-64b.h

     文件        842  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\DHour.h

     文件        754  2020-06-17 16:49  asn1c_v2x_app\include\Position-LL-36B.h

............此处省略499个文件信息