rtsp实时图像传输

利用rtsp技术实现了视频流的直播，采用的平台是海思hi3516a的linux系统，接收部分利用远端网络的vlc工具实现解码播放，延时大概在300ms左右。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include “loadbmp.h“

OSD_COMP_INFO s_OSDCompInfo[OSD_COLOR_FMT_BUTT] = {{0 4 4 4}   /*RGB444*/
    {4 4 4 4}   /*ARGB4444*/
    {0 5 5 5}   /*RGB555*/
    {0 5 6 5}   /*RGB565*/
    {1 5 5 5}   /*ARGB1555*/
    {0 0 0 0}   /*RESERVED*/
    {0 8 8 8}   /*RGB888*/
    {8 8 8 8}    /*ARGB8888*/
};
inline HI_U16 OSD_MAKECOLOR_U16（HI_U8 r HI_U8 g HI_U8 b OSD_COMP_INFO compinfo）
{
    HI_U8 r1 g1 b1;
    HI_U16 pixel = 0;
    HI_U32 tmp = 15;

    r1 = g1 = b1 = 0;
    r1 = r >> （8 - compinfo.rlen）;
    g1 = g >> （8 - compinfo.glen）;
    b1 = b >> （8 - compinfo.blen）;
    while （compinfo.alen）
    {
        pixel |= （1 << tmp）;
        tmp --;
        c

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      26146  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\lib_hidefog.a

     文件      26572  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\libupvqe.a

     文件     139810  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\lib_hiae.a

     文件      24246  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\libdnvqe.a

     文件      48094  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\libVoiceEngine.a

     文件     644984  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\libmpi.a

     文件      10910  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\lib_hiaf.a

     文件        928  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\lib_cmoscfg.a

     文件      10502  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\libtde.a

     文件      95478  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\lib_hiawb.a

     文件     246906  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\libisp.a

     文件      23092  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\lib_iniparser.a

     文件     275474  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\lib\libive.a

     文件       4874  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_comm_aenc.h

     文件      62958  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\mpi_ive.h

     文件      24639  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_ive.h

     文件      19476  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_tde_api.h

     文件       2723  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\mpi_ae.h

     文件       4219  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\strlib.h

     文件       9556  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\acodec.h

     文件      17960  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_tde_type.h

     文件       9652  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_comm_vda.h

     文件       1249  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_sns_ctrl.h

     文件       5203  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_errno.h

     文件       1571  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\mpi_adec.h

     文件        881  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_comm_ao.h

     文件       2268  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\mpi_awb.h

     文件       1945  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\mpi_vb.h

     文件      13644  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hifb.h

     文件       9458  2018-03-03 09:04  Hi3516a_hdmi_venc_rtsp\hi_sdk\include\hi_comm_region.h

............此处省略111个文件信息