具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法

具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法，为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效 目标选取不稳定的问题, 提出了车载雷达有效目标的确定方 法。在分析测量环境的基础上, 该方法使用同车道最近目标 的准则进行目标初选, 使用Ka lman 滤波方法进行目标的有 效性检验, 并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验 证明: 该方法能够适应多种典型工况, 有效排除虚假目标、 干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响, 能正确地挑选并稳定地 跟踪有效目标, 具有一定鲁棒性。