直流电机控制proteus仿真

直流电机控制程序，可以学习proteus仿真，包含c文件及protues文件

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           // PWM 控制 DC电机转速
// 晶振为12M
// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波
// 按K1，PWM值增加，则占空比增加电机转快
// 按K2，PWM值减小，则占空比减小电机转慢。
// 当PWM值增加到最大值（255）或减小到最小值（1）时，蜂鸣器将报警。
#include < reg51.h >
sbit  K1 =P1^0 ;            //增加键
sbit  K2 =P1^1 ;            //减少键
sbit  K3 =P1^2 ;            //转向选择键
sbit  PWMUOT =P3^0 ;				//PWM波输出
sbit  turn_around =P3^1 ;		//转向控制输出
sbit  BEEP =P3^2 ;          //蜂鸣器
unsigned int PWM;   
void Beep（void）;
void delay（unsigned int n）;

void main（void）
{   
     TMOD=0x11;//设置T0、T1为方式1（16位定时器）
     TH0=0 ;   //65536us延时常数（t=（65536-TH）/fosc/12）
	 TL0=0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            M ; //脉宽调节，高8位
	 TL1=0;
     EA=1;		 //开总中断
     ET0=1;		 //开T0中断
     ET1=1;		 //开T1中断
     TR0=1 ;	 //T0定时允许
   while（1）
   {		 
		 if（K3==0&&K1==1&&K2==1）//转向控制
	   {
				turn_around=!turn_around;						
		 }
		 while（K3==0）;//检测K3是否释放
		 do{
							PWM++ ;
							if（PWM>0xfe）//防止PWM计数溢出
							{
									PWM=0xff;	
							}
							if（PWM==0xff）Beep（） ; 
							delay（3000）;
         }
     while（K1==0&&K2==1）;
     do{
							PWM-- ;
							if（PWM<1）//防止PWM计数溢出
							{
									PWM=1;
							}
							if（PWM==1）Beep（） ;
							delay（3000）;
          }
     while（K1==1&&K2==0）;
   }
}


void timer0（） interrupt 1 using 2// 定时器0中断服务程序.
{  
    TR1=0 ;		 //T1禁止
		TH0=0 ;    //置T0定时常数
		TL0=0 ;
		TH1=PWM ;	 //置T1定时常数
		TL1=0;
		TR1=1 ;		 //T1允许
 		PWMUOT=0 ; //PWM波输出0 
}

void timer1（） interrupt 3 using 3	 // 定时器1中断服务程序
{ 
    TR1=0 ;		 //T1禁止
    PWMUOT=1 ; //PWM波输出1
}

void Beep（void）   //蜂鸣器子程序  
  {
      unsigned char i;
      for （i=0;i<100;i++）
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     107833  2008-11-08 23:57  1 直流电机控制\Last Loaded pwm.DBK

     文件     106991  2008-11-09 10:46  1 直流电机控制\Last Loaded pwm1.DBK

     文件     106991  2008-11-09 10:54  1 直流电机控制\pwm.DSN

     文件        840  2002-12-28 18:00  1 直流电机控制\pwm.PWI

     文件        792  2008-11-09 10:58  1 直流电机控制\pwm1.PWI

     文件       4310  2008-11-09 10:53  1 直流电机控制\pwm2

     文件       3462  2008-12-28 19:30  1 直流电机控制\pwm2.c

     文件        696  2008-11-09 10:53  1 直流电机控制\pwm2.hex

     文件         64  2008-11-09 10:53  1 直流电机控制\pwm2.lnp

     文件       4415  2008-11-09 10:53  1 直流电机控制\pwm2.LST

     文件       7906  2008-11-09 10:53  1 直流电机控制\pwm2.M51

     文件       4337  2008-11-09 10:53  1 直流电机控制\pwm2.OBJ

     文件       1476  2008-12-25 23:28  1 直流电机控制\pwm2.Opt

     文件        162  2008-12-25 23:28  1 直流电机控制\pwm2.plg

     文件       2045  2008-12-25 23:28  1 直流电机控制\pwm2.Uv2

     文件       6376  2005-03-22 15:22  1 直流电机控制\STARTUP.A51

     文件      14049  2008-11-09 10:53  1 直流电机控制\STARTUP.LST

     文件        749  2008-11-09 10:53  1 直流电机控制\STARTUP.OBJ

     目录          0  2013-06-05 12:16  1 直流电机控制

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