第2篇-第4版M文件.zip

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% 给定机构极限位置和最小传动角的铰链四杆机构运动设计（调用qbyg.m）
x0=[50 120 200 0.5];
k=1.25;                    % 行程速比系数
theta=pi*（k-1）/（k+1）;      % 极位夹角
yg=250;                    % 摇杆长度
psi=pi/6;                  % 摇杆摆角
gamin=2*pi/9;              % 最小传动角
x=fsolve（@qbygx0）;
disp ‘           ********  已知条件  ********‘  
fprintf （‘         行程速比系数    k = %3.4f  \n‘k）
fprintf （‘         极位夹角    theta = %3.4f ° \n‘theta*180/pi）
fprintf （‘         摇杆长度       yg = %3.4f mm \n‘yg）
fprintf （‘         摇杆摆角      psi = %3.4f ° \n‘psi*180/pi）
fprintf （‘         最小传动角  gamin = %3.4f ° \n‘gamin*180/pi）
disp ‘           ********  计算结果  ********‘  
fprintf （‘         曲柄长度        a = %3.4f mm \n‘x（1））
fprintf （‘         连杆长度        b = %3.4f mm \n‘x（2））
fprintf （‘         机架长度        d = %3.4f mm \n‘x（3））
fprintf （‘         摇杆位置角   psi0 = %3.4f ° \n‘x（4）*180/pi）

% 铰链四杆机构非线性参数方程组
function f=qbyg（x）
k=1.25;                    % 行程速比系数
theta=pi*（k-1）/（k+1）;      % 极位夹角
yg=250;                    % 摇杆长度
psi=pi/6;                  % 摇杆摆角
gamin=2*pi/9;              % 最小传动角
% x（1）是曲柄长度;x（2）是连杆长度;x（3）是机架长度;x（4）是摇杆初始位置角
f1=（x（2）+x（1））^2+（x（2）-x（1））^2-2*（x（2）+x（1））*（x（2）-x（1））*cos（theta）-（2*yg*sin（psi/2））^2;
f2=yg^2+x（3）^2-2*yg*x（3）*cos（x（4））-（x（2）-x（1））^2;
f3=yg^2+x（3）^2-2*yg*x（3）*cos（x（4）+psi）-（x（2）+x（1））^2;
f4=yg^2+x（2）^2-2*yg*x（2）*cos（gamin）-（x（3）-x（1））^2;
f=[f1;f2;f3;f4];

计算结果：
Optimization terminated: first-order optimality is less than options.TolFun.
           ********  已知条件  ********
         行程速比系数    k = 1.2500  
         极位夹角    theta = 20.0000 ° 
         摇杆长度       yg = 250.0000 mm 
         摇杆摆角      psi = 30.0000 ° 
         最小传动角  gamin = 40.0000 ° 
           ********  计算结果  ********
         曲柄长度        a = 62.9934 mm 
         连杆长度        b = 105.9045 mm 
         机架长度        d = 245.0702 mm 
         摇杆位置角   psi0 = 9.8794 °

 属性            大小     日期    时间   名称
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