小四轴源码

圆点博士小四轴，源码资料注释详细，可以看懂，代码清晰

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圆点博士小四轴飞行器2015+版配套源代码声明:
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#include “etootle_adc.h“
//
u16 BS004_ADC_Tab[2];
extern unsigned int bs004_bat_value;	
//
void BS004_ADC_Configuration（void）	
{
	BS004_ADC_IO_Configuration（）;
	BS004_ADC_DEVICE_Configuration（）;
	//
	BS004_COM1_Send_Str_Head（）;
	BS004_COM1_Send_Str_Body（“finish to init adc device.“）;		//圆点博士:初始化ADC
	BS004_COM1_Send_Str_Tail（）;	
	//
}
//
void BS004_ADC_IO_Configuration（void）	
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_VOLTAGE_CHA | BS004_VOLTAGE_CHB;					//圆点博士:配置使用的ADC口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //圆点博士:设置IO口最大允许输出速度
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;	      //圆点博士:设置IO口模拟输入
  GPIO_Init（BS004_VOLTAGE_PORT &GPIO_InitStructure）; 
}

void BS004_ADC_DEVICE_Configuration（void）	
{
		DMA_InitTypeDef	 DMA_InitStructure;
		ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;  
		//
		DMA_DeInit（DMA1_Channel1）;
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralbaseAddr = BS004_ADC_Address;
		DMA_InitStructure.DMA_MemorybaseAddr =（u32）BS004_ADC_Tab;
		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
		DMA_Init（DMA1_Channel1 &DMA_InitStructure）;
		DMA_Cmd（DMA1_Channel1 ENABLE）;											//圆点博士:使能DMA

		RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）;  
		ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
		ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
		ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
		ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
		ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
		ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
		ADC_Init（ADC1&ADC_InitStructure）;
		ADC_RegularChannelConfig（ADC1ADC_Channel_81ADC_SampleTime_239Cycles5）;
		ADC_RegularChannelConfig（ADC1ADC_Channel_92ADC_SampleTime_239Cycles5）;

		ADC_DMACmd（ADC1ENABLE）;
		ADC_Cmd（ADC1ENABLE）;														//圆点博士:使能ADC

		ADC_ResetCalibration（ADC1）;											//圆点博士:ADC校正
		while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））;
		ADC_StartCalibration（ADC1）;
		while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））;
		ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1ENABLE）;					//圆点博士:开始ADC电压转换
}

void BS004_ADC_Get_ADC_Valu

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3376  2015-11-12 00:12  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_adc.c

     文件        979  2015-11-11 22:56  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_adc.h

     文件      24147  2015-11-12 00:24  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_bluetooth.c

     文件       1216  2015-11-11 22:57  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_bluetooth.h

     文件       2895  2015-11-11 22:54  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_imu.c

     文件        727  2015-11-11 22:57  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_imu.h

     文件       2805  2015-11-12 00:21  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_led.c

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     文件       1329  2015-11-12 00:24  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_motor.h

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     文件       3277  2015-11-11 23:11  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_mpu6050.h

     文件      10260  2015-11-11 23:32  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_parameter.c

     文件       1892  2015-11-11 22:58  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_parameter.h

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     文件        653  2015-11-11 22:58  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_pid.h

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     文件       1392  2015-11-12 00:18  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_lib\etootle_sys.h

     文件       6964  2015-11-11 22:53  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_user\etootle_main.c

     文件       1889  2015-11-11 23:00  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\etootle_user\etootle_main.h

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     文件        479  2015-11-11 22:52  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\output\BS2015P_FLY_MAIN.sct

     文件       4260  2015-11-12 00:27  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\output\BS2015P_FLY_MAIN.tra

     文件      68759  2015-11-12 00:28  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\project\BS_2015P_FLY_Main_FWH.uvgui.q190

     文件      84749  2017-09-16 19:26  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\project\BS_2015P_FLY_Main_FWH.uvgui.Tyson

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     文件      20438  2017-09-16 19:26  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\project\BS_2015P_FLY_Main_FWH.uvopt

     文件      23267  2017-09-16 19:20  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\project\BS_2015P_FLY_Main_FWH.uvproj

     文件      13372  2015-11-11 22:47  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\project\BS_2015P_FLY_Main_FWH_BS004X_Fly_With_BL.dep

     文件       2067  2017-09-16 19:20  源代码2_圆点博士小四轴2015P源代码\BS2015P_FLY_Release_V01\project\BS_2015P_FLY_Main_FWH_BS2015P_FLY_MAIN.dep

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