资源简介
航迹曲线行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯
代码片段和文件信息
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% 航迹发生器
%
% 输入参数:
% t 仿真时间
% T 仿真步长
% atti 横滚、俯仰、航向(单位:度)
% atti_rate 横滚速率、俯仰速率、航向速率(单位:度/秒)
% veloB 飞机运动速度——X右翼、Y机头、Z天向(单位:米/秒)
% acceB 飞机运动加速度——X右翼、Y机头、Z天向(单位:米/秒/秒)
% posi 航迹发生器初始位置经度、纬度、高度(单位:度、度、米)
% veloN 飞机运动速度——X东向、Y北向、Z天向(单位:米/秒)
% posiN 经度、纬度、高度(单位:度、度、米)
% 程序设计:吴玲 日期:2007/12/05
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%仿真时间设置%%%%%%
t=0;
T=1;
TraceData=[];
t_stop=250.0;
%%%%%%%%%%%%%%%%航迹发生器%%%%%%%%%%%%%%%%%
atti=zeros(31); %横滚、俯仰、航向(单位:度)
atti_rate=zeros(31);%横滚速率、俯仰速率、航向速率(单位:度/秒)
veloB=zeros(31); %飞机运动速度—
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 4321 2007-12-05 20:49 trace3.m
文件 218 2007-06-05 03:14 www.pudn.com.txt
----------- --------- ---------- ----- ----
4539 2
评论
共有 条评论