基于开源仿真器的蜂窝V2X的性能分析

仅通过车辆传感器在高速公路上实现自动驾驶是可能的，但是在复杂的城市环境中实现自动驾驶仍存在挑战。而蜂窝车联网(Cellular-Vehicle to Everything，C-V2X)是应对此挑战的有效技术，其也引起了广泛关注。然而，目前C-V2X模式4没有开源的仿真软件。为此，基于离散事件网络仿真软件NS-3，提出开源的C-V2X模式4的仿真软件。构建了最拥塞的场景和基于微交通仿真器SUMO产生的城市Manhattan网格场景，进而分析仿真器的性能。同时，分析了资源分配间隔和资源重选率对数据包接收率的影响。