贝叶斯滤波与平滑

滤波与平滑是估计理论中最为核心的两类算法，可用于估计未知的状态或参数，贝叶斯滤波与平滑，是指在贝叶斯意义下的滤波与平滑，本书包括了经典的线性与平滑滤波，非线性与平滑滤波，以及费高斯与平滑滤波。