stm32模拟I2C接口操作HMC5883L实现方向角的测量

之前传的那份有问题,修正一下,STM32模拟I2C时序操作指南针模块计算方向角

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// HMC5883 51串口测试程序
// 使用单片机STC89C51 
// 晶振：11.0592M
// 显示：PC串口
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年3月1日
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#include  	
#include “initial.h“
#include      //Keil library  
#include     //Keil library	
#include “pt.h“
extern u8 BUF[8];   
double angle;
 short xyz;
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//主程序********
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void rconv（double *p）
{
	double temp=*p;
		if（（*p）>=-45&（*p）<=0）
		{
			if（x<100）
				（*p）=（*p）*2+180;
			else
				（*p）=fabs（*p）*2;
		}
		if（（*p）>0&（*p）<=50）
		{
			if（x>100）
				（*p）=（*p）*0.6+180;
			else
				（*p）=360-（*p）*3;
		}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         19  2013-05-26 16:06  stm32模拟I2C操作HMC5883L\ExtDll.iex

     文件      81172  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.axf

     文件       1592  2013-05-26 14:26  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.c

     文件     160734  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\iic.crf

     文件       2223  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\iic.d

     文件      57816  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.htm

     文件        290  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.lnp

     文件      88599  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.map

     文件     182000  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\iic.o

     文件        194  2014-03-23 14:58  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.plg

     文件        479  2013-05-22 13:44  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.sct

     文件       1068  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.tra

    .......     69546  2014-03-23 14:58  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.uvgui.Gavin

     文件     137272  2013-05-26 17:25  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.uvgui.Ray

     文件     137215  2013-05-26 14:33  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.uvgui_Ray.bak

    .......     11275  2014-03-23 14:58  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.uvopt

     文件      15432  2013-05-22 18:38  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC.uvproj

     文件        261  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\iic.__i

     文件       8505  2014-03-23 14:58  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC_Target 1.dep

    .......     11276  2013-05-26 17:25  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC_uvopt.bak

     文件          0  2013-05-22 13:27  stm32模拟I2C操作HMC5883L\IIC_uvproj.bak

     文件       3313  2013-05-23 11:31  stm32模拟I2C操作HMC5883L\initial.c

     文件     149071  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\initial.crf

     文件       2221  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\initial.d

     文件        174  2013-05-22 13:44  stm32模拟I2C操作HMC5883L\initial.h

     文件     173736  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\initial.o

     文件        277  2013-05-26 14:28  stm32模拟I2C操作HMC5883L\initial.__i

     文件     330714  2013-05-26 17:25  stm32模拟I2C操作HMC5883L\JlinkLog.txt

     文件    1573198  2013-05-22 22:36  stm32模拟I2C操作HMC5883L\pin.uvla

     文件       6205  2013-05-26 13:24  stm32模拟I2C操作HMC5883L\pt.c

............此处省略11个文件信息