STC15F2K60S2读取DS18B20温度

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% 《惯性仪器测试与数据分析》惯导误差近似解析解的验证 by Yan Gongmin 2012-08-22
clear all
R = 6378137; g = 9.8; ug = 1e-6*g;
arcdeg = pi/180; arcmin = arcdeg/60; hur =3600; dph = arcdeg/hur; wie = 15.041067*dph;
L = 30*arcdeg;
Ts = 10;  T = 24*hur; t = [Ts:Ts:T]‘;
en = 0*[1; 2; 3]*0.01*dph; Dn = [50; 100]*ug;
fi0 = [0;0;0]*arcmin; dv0 = [0; 0]; dLti0 = 0*arcmin; dLgi0 = 0*arcmin;
fi0 = [-Dn（2）/g; Dn（1）/g; en（1）/（wie*cos（L））]; % 采用自对准
X0 = [fi0; dv0; dLti0; dLgi0]; U = [en; Dn; 0; 0];
% 解析解
fE0=X0（1）; fN0=X0（2）; fU0=X0（3）; dvE0=X0（4）; dvN0=X0（5）; dLti0=X0（6）; dLgi0=X0（7）;
eE=U（1）; eN=U（2）; eU=U（3）; DE=U（4）; DN=U（5）;
sL = sin（L）; cL = cos（L）; tL = tan（L）; eL = sec（L）; sL2 = sL^2; cL2 = cL^2;
wN = wie*cL; wU = wie*sL; wf = wie*sL; 
ws = sqrt（g/R）; ws = sqrt（ws^2+wf^2）; V1 = R*ws;
ss = sin（ws*t）; cs = cos（ws*t）; se = sin（wie*t）; ce = cos（wie*t）; sf = sin（wf*t）; cf = cos（wf*t）;
c11=-DE/g*cs.*sf; c12=-DN/g*（1-cs.*cf）; c13=-dLti0*wie/ws*sL*ss.*sf;  % fE
    c14=fE0*cs.*cf; c15=fN0*cs.*sf; c16=-fU0*wie/ws*cL*ss.*cf;
    c17=eE/ws*ss.*cf; c18=eN/ws*ss.*sf; c19=0;
    c110=dvE0/V1*ss.*sf; c111=-dvN0/V1*ss.*cf;
c21=DE/g*（1-cs.*cf）; c22=-DN/g*cs.*sf; c23=-dLti0*wie/ws*sL*ss.*cf;  % fN
    c24=-fE0*cs.*sf; c25=fN0*cs.*cf; c26=fU0*wie/ws*cL*ss.*sf;
    c27=-eE/ws*ss.*sf; c28=eN/ws*ss.*cf; c29=0; 
    c210=dvE0/V1*ss.*cf; c211=dvN0/V1*ss.*sf;
c31=DE/g*tL*（1-cs.*cf）; c32=-DN/g*tL*cs.*sf; c33=dLti0*eL*（se-wie/ws*sL2*ss.*cf）;  % fU
    c34=fE0*eL*（se-sL*cs.*sf）; c35=fN0*tL*（cs.*cf-ce）; c36=fU0*（ce+wie/ws*sL*ss.*sf）;
    c37=eE*eL*（（1-ce）/wie-sL/ws*ss.*sf）; c38=-eN*tL*（se/wie-ss.*cf/ws）; c39=eU/wie*se;
    c310=dvE0/V1*tL*ss.*cf; c311=dvN0/V1*tL*ss.*sf;
c41=DE/g*V1*ss.*cf; c42=DN/g*V1*ss.*sf; c43=dLti0*R*wU*（ce-cs.*cf）;  % dvE
    c44=fE0*V1*ss.*sf; c45=-fN0*V1*ss.*cf; c46=fU0*R*wN*（cs.*sf-sL*se）;
    c47=eE*R*（sL*se-cs.*sf）; c48=eN*R*（cs.*cf-cL2-sL2*ce）; c49=-eU*R*cL*（sL*（1-ce）-wie/ws*ss.*sf）;
    c410=dvE0*cs.*cf; c411=dvN0*cs.*sf;
c51=-DE/g*V1*ss.*sf; c52=DN/g*V1*ss.*cf; c53=dLti0*R*wie*（sL*cs.*sf-se）;  % dvN
    c54=fE0*V1*ss.*cf; c55=fN0*V1*ss.*sf; c56=fU0*R*wN*（cs.*cf-ce）;
    c57=eE*R*（ce-cs.*cf）; c58=eN*R*（sL*se-cs.*sf）; c59=-eU*R*cL*（se-wie/ws*ss.*cf）;
    c510=-dvE0*cs.*sf; c511=dvN0*cs.*cf;
c61=DE/g*cs.*sf; c62=DN/g*（1-cs.*cf）; c63=dLti0*（ce+wie/ws*sL*ss.*sf）;  % dLti
    c64=fE0*（ce-cs.*cf）; c65=fN0*（sL*se-cs.*sf）; c66=-fU0*cL*（se-wie/ws*ss.*cf）;
    c67=eE*（se/wie-ss.*cf/ws）; c68=eN*（sL/wie*（1-ce）-ss.*sf/ws）; c69=-eU/wie*cL*（1-ce）;
    c610=-dvE0/V1*ss.*sf; c611=dvN0/V1*ss.*cf;
c71=DE/g*eL*（1-cs.*cf）; c72=-DN/g*eL*cs.*sf; c73=dLti0*tL*（se-wie/ws*ss.*cf）;  % dLgi
    c74=fE0*eL*（sL*se-cs.*sf）; c75=fN0*eL*（cs.*cf-cL2-sL2*ce）; c76=-fU0*（sL*（1-ce）-wie/ws*ss.*sf）;
    c77=eE*eL*（sL/wie*（1-ce）-ss.*sf/ws）; c78=-eN*（cL*t+sL*tL/wie*se-eL/ws*ss.*cf）; c79=-eU*sL*（t-se/wie）;
    c710=dvE0*eL/V1*ss.*cf; c711=dvN0*eL/V1*ss.*sf; c712=dLgi0;
fE   = c11+c12+c13 +c14+c15+c16 +c17+c18+c19 +c110+c111;
fN   = c21+c22+c23 +c24+c25+c26 +c27+c28+c29 +c210

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    2755072  2016-01-04 17:19  惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版\ppt\第三章 测试方法.ppt

     文件    5058048  2016-01-04 17:18  惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版\ppt\第九章 随机滤波.ppt

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