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    发布日期: 2022-06-24
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图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=40,电桥增益 ,测速电机增益 V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2

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