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本册书为《图像工程》第3版的下册,主要介绍图像工程的第三层次——图像理解的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。 本册书主要分为4个单元。 第1单元(包含第2~4章)介绍图像采集表达技术,其中第2章介绍摄像机成像模型和标定技术,第3章介绍采集含深度信息图像的方法,第4章介绍各种表达3-D景物的技术。 第2单元(包含第5~8章)介绍景物重建技术,其中第5章介绍双目立体视觉方法,第6章介绍多目立体视觉方法, 第7章介绍从多幅图像恢复景物的技术,第8章介绍从单幅图像恢复景物的技术。 第3单元(包含第9~11章)介绍场景解释技术,其中第9章介绍知识表达和推理方法,第10章介绍目标和符号匹配技术,第11章介绍场景分析和语义解释的内容。 第4单元(包含第12~14章)介绍三个研究示例,其中第12章介绍多传感器图像信息融合方法,第13章介绍基于内容的图像和视频检索技术,第14章介绍时空行为理解的内容。 书中的附录介绍了有关视觉和视知觉的一些知识,与各章都有一些联系。书中还提供大量例题、思考题和练习题,并对部分练习题提供了解答。书末还给出了主题索引。 本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科研究生专业基础或专业课教材, 也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、 测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。

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