基于51单片机的智能晾衣架系统

这是利用51单片机设计的智能晾衣架，可实现雨天、夜晚收衣，晴天、白天自动晾衣，制动，遥控控制等功能。内附代码、原理图、操作视频、论文等。

#include
#include
#include		//头文件

#define uc unsigned char
#define ui unsigned int

sbit in_go		=	P1^3;
sbit in_back	=	P1^2;//手动前进后退按键 
sbit out_go		=	P3^0;
sbit out_back	=	P3^5;//电机控制输出 
sbit limit_go	=	P3^4;
sbit limit_back	=	P3^6;//前进后退限位开关 
sbit led_go		=	P1^4;
sbit led_back	=	P1^5;//前进后退限位指示灯 
sbit light		=	P1^0;//光线传感器 
sbit change		=	P1^1;//手动自动切换按键（默认自动）  
sbit led_zhishi =	P1^7;
sbit buzz		=	P1^6;

sbit W1=P2^2;
sbit W2=P2^1;
//定义DHT11数据口
sbit DATA = P2^0;

uc U8FLAGU8tempU8comdataU8RH_data_H_tempU8RH_data_L_tempU8T_data_H_tempU8T_data_L_tempU8checkdata_temp;
uc U8RH_data_HU8RH_data_LU8T_data_HU8T_data_LU8checkdata;
uc Modehumidity;
bit bdata FlagStartRHhotcoldhumiddry;

bit bdata flag1flag2change_flagflag_shanflag_shan1flag_shan2flag_HH;
uc mnshan;

uc code table[11]={	//共阴极字型码
	0x3f  //--0
	0x06  //--1
	0x5b  //--2
	0x4f  //--3
	0x66  //--4
	0x6d  //--5
	0x7d  //--6
	0x07  //--7
	0x7f  //--8
	0x6f  //--9
	0x00   //--NULL
};


//定时器0初始化
void Timer0_Init（）
{
	ET0 = 1;        //允许定时器0中断
	TMOD = 1;       //定时器工作方式选择
	TL0 = 0xb0;     
	TH0 = 0x3c;     //定时器赋予初值
	TR0 = 1;        //启动定时器
	EA=1;
}


void Delay1（ui j）
{
    uc i;
    for（;j>0;j--）
    { 	
		for（i=0;i<27;i++）;
    }
} 

void  Delay_10us（void）
{
    uc i;
    i--;
    i--;
    i--;
    i--;
    i--;
    i--;
}	

void  COM（void）
{
    uc i;
    for（i=0;i<8;i++）	   
    {
  	    U8FLAG=2;
	   	while（（!DATA）&&U8FLAG++）;
		Delay_10us（）;
		Delay_10us（）;
		Delay_10us（）;
  		U8temp=0;
        if（DATA）U8temp=1;
		    U8FLAG=2;
		while（（DATA）&&U8FLAG++）;
	   	//超时则跳出for循环		  
	   	if（U8FLAG==1）break;
	   	//判断数据位是0还是1	 
	   	   
		// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1 
	   	 
		U8comdata<<=1;
	   	U8comdata|=U8temp;        //0
    }//rof
}

//--------------------------------
//-----温湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay（）; Delay_10us（）;COM（）; 
//--------------------------------
uc RH（void）
{
    //主机拉低18ms 
    DATA=0;
	Delay1（180）;  //原来为5
	DATA=1;
	//总线由上拉电阻拉高 主机延时20us
	Delay_10us（）;
	Delay_10us（）;
	Delay_10us（）;
	Delay_10us（）;
	//主机设为输入 判断从机响应信号 
	DATA=1;
	//判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行	  
	if（!DATA）		 //T !	  
	{
	    U8FLAG=2;
	    //判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束	 
	    while（（!DATA）&&U8FLAG++）;
	    U8FLAG=2;
	    //判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
	    while（（DATA）&&U8FLAG++）;
	    //数据接收状态		 
	    COM（）;
	    U8RH_data_H_temp=U8comdata;
	    COM（）;
	    U8RH_data_L_temp=U8comdata;
	    COM（）;
	    U8T_data_H_temp=U8comdata;
	    COM（）;
	    U8T_data_L_temp=U8comdata;
	    COM（）;
	    U8checkdata_temp=U8comdata;
	    DATA=1;
	    //数据校验 
	    U8tem

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         47  2014-07-03 00:09  13-使用说明及功能介绍\操作视频.txt

     文件         69  2014-11-12 10:40  答辩常见问题合集.txt

     文件      29696  2014-11-09 14:20  使用前必读.doc

     文件        253  2017-07-03 18:02  调试讲解和焊接注意事项.txt

     文件       6376  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\STARTUP.A51

     文件      14049  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\STARTUP.LST

     文件        749  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\STARTUP.OBJ

     文件      14977  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia

     文件       2466  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia.hex

     文件         65  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia.lnp

     文件      21400  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia.M51

     文件       1228  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia.plg

     文件      55689  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia.uvopt

     文件      13432  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia.uvproj

     文件      55691  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia_uvopt.bak

     文件      13428  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zidongliangyijia_uvproj.bak

     文件       7340  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zifongliangyijia.c

     文件      19731  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zifongliangyijia.LST

     文件      17215  2015-01-13 23:16  1-智能晾衣架程序显示\zifongliangyijia.OBJ

     文件      38431  2016-10-27 10:46  2-原理图\protel源文件\Backup of mokuai.Sch

     文件     540672  2016-10-27 10:46  2-原理图\protel源文件\zong.ddb

     文件      83968  2016-10-27 10:46  2-原理图\原理图.doc

     文件      62512  2016-10-27 10:46  2-原理图\原理图.pdf

     文件      31232  2014-04-10 22:40  2-原理图\最小系统复位电路.doc

     文件        283  2014-09-21 11:16  4-相关软件下载和教程\串口下载程序软件stc.txt

     文件        339  2014-09-21 11:09  4-相关软件下载和教程\仿真软件proteus7.8.txt

     文件        120  2014-09-21 11:15  4-相关软件下载和教程\单片机十天征服你视频教程及课件.txt

     文件        584  2014-09-21 11:13  4-相关软件下载和教程\画图软件protel99se.txt

     文件        664  2014-09-21 11:18  4-相关软件下载和教程\编写c程序软件keil4.txt

     文件       1840  2015-01-13 23:16  5-仿真\DHT11的程序\DHT11 Simulation.hex

............此处省略178个文件信息