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本实验的协调器与终端节点采用固定的PANID = 0x2FFFF(同一个地方多人实验最好自己独立一个PANID,另外PANID设定与其他已启动的PANID相同的话,那么你的PANID会自动加1),广播模式。首先是上位机发Modbus指令(指令格式后面有介绍)给协调器,协调器把从上位机接收到的数据通过无线发送出去,终端节点接收到数据以后判定是不是自己对应的地址及传感器,如果是那么作出反应,读取传感器数据并发送给协调器,协调器接收到传感器数据以后就转发给上位机。
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