基于OpenCV的视频车速监测

基于OpenCV的视频车速识别，加载视频即可测速，OpenCV，VisualStudio。

#include“caliberate.h“
IplImage* avgImage;	//Road Image
uchar* avgImageData; //data of road image
float table[WIDTH_SMALL][HEIGHT_SMALL][NCHANNELS];
bool isFixed[WIDTH_SMALL][HEIGHT_SMALL];
IplImage * polygonImg;
int polyPts[4][2]; //four points of polygon
CvPoint pts[4]; //four points of polygon
int counter=0 ;
double polyArea = 0;
bool firstTime = true;
void my_mouse_callback（int event int x int y int flags void* param ）
{
	if（counter==4）	counter=0;
	switch（ event ） 
	{
		case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: 
		{
			polyPts[counter][0] = x ; polyPts[counter][1] = y;
			cout<			if（!firstTime）
			{
				int prevCounter = （counter==0?3:counter-1）;
				cvLine（avgImage cvPoint（polyPts[prevCounter][0] polyPts[prevCounter][1]） cvPoint（polyPts[counter][0] polyPts[counter][1]） CV_RGB（25500）1CV_AA）;
				cvShowImage（“photo_road“ avgImage）;
			}
			firstTime = false;
		}
		break;
		case CV_EVENT_LBUTTONUP: 
		{
			++counter;
		}
		break; 
	}
}
void calibPolygon（void）
{
	//while caliberating polygon click on four points to select polygon.
	//If any pixel is chosen wrong keep clicking circularly clockwise to update polygon points
	polygonImg	 = cvCreateImage（cvSize（WIDTH_SMALLHEIGHT_SMALL）IPL_DEPTH_8U1）;	cvZero（polygonImg）;	//blackout area out of polygon
	cvShowImage（“photo_road“ avgImage）;
	cvSetMouseCallback（“photo_road“my_mouse_callback（void*） 0）;
	cvWaitKey（0）;

	pts[0] = cvPoint（ polyPts[0][0] polyPts[0][1] ）;
	pts[1] = cvPoint（ polyPts[1][0] polyPts[1][1]）;
	pts[2] = cvPoint（ polyPts[2][0] polyPts[2][1]  ）;
	pts[3] = cvPoint（ polyPts[3][0] polyPts[3][1]）;
	cvFillConvexPoly（ polygonImg pts 4 cvScalar（ 255 255 255 ） 4）;
	float sabcde;
	a = （double）pow（（double）（pts[0].x-pts[1].x）*（pts[0].x-pts[1].x）+（pts[0].y-pts[1].y）*（pts[0].y-pts[1].y）.5）;
	b = （double）pow（（double）（pts[1].x-pts[2].x）*（pts[1].x-pts[2].x）+（pts[1].y-pts[2].y）*（pts[1].y-pts[2].y）.5）;
	c = （double）pow（（double）（pts[0].x-pts[2].x）*（pts[0].x-pts[2].x）+（pts[0].y-pts[2].y）*（pts[0].y-pts[2].y）.5）;
	d = （double）pow（（double）（pts[2].x-pts[3].x）*（pts[2].x-pts[3].x）+（pts[2].y-pts[3].y）*（pts[2].y-pts[3].y）.5）;
	e = （double）pow（（double）（pts[3].x-pts[0].x）*（pts[3].x-pts[0].x）+（pts[3].y-pts[0].y）*（pts[3].y-pts[0].y）.5）;
	s = （a+b+c）/2;
	polyArea+= fabs（sqrt（s*（s-a）*（s-b）*（s-c）））;
	s = （c+d+e）/2;
	polyArea+= fabs（（double）pow（（double）s*（s-c）*（s-d）*（s-e）.5））;
	cvDestroyWindow（“photo_road“）;
}

void calibIntensity（void）
{
	//Find average Image Intensity （just for information）
	float intensity = 0;
	int temp;
	for（int i=0; i	{
		for（int j=0; j		{
			temp = i*WIDTH_STEP_SMALL+j*NCHANNELS;
			intensity += （ frameData[temp] + frameData[temp+1] + frameData[temp+2] ）/3;
		}
	}
	intensity/= WIDTH_SMALL * HEIGHT_SMALL;
	cout<<“Intensity = “<}

IplImage* findRoadImage（void）
{	
	avgImage = cvCreateImage（ cvSize（WIDTH_SMALL HEIGHT_SMALL） 8 3）;	//averaged over 100 gray image fr

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1661  2014-10-18 20:41  Realtime-Traffic-Detection-master\README.md
     文件        5510  2014-10-18 20:41  Realtime-Traffic-Detection-master\caliberate.cpp
     文件         936  2014-10-18 20:41  Realtime-Traffic-Detection-master\caliberate.h
     文件       10238  2018-04-12 16:39  Realtime-Traffic-Detection-master\main.cpp
     目录           0  2014-10-18 20:41  Realtime-Traffic-Detection-master\