基于Um轨道交通仿真模型.zip

一个典型的铁道车辆多刚体系统模型，该模型由一个车体和两个转向架子系统组成。其中转向架子系统里有一个构架、两个轮对和四个轴箱，构架与轮对之间有一系悬挂，车体和构架之间有二系悬挂，模型共计 50 个自由度。