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本书基于Linux2.6内核讲述了Linux嵌入式驱动程序开发的知识，全书内容涵盖了Linux2.6下的三类驱动设备，包括Linux下字符设备、块设备、网络设备的开发技术。具体内容包括Linux驱动开发入门基础知识，Linux操作系统下驱动开发核心技术，并对ARM系统的各类接口的原理、驱动开发与应用层开发进行逐一分析，其中包括GPIO、CAN、I2C、LCD、USB、触摸屏、网络、块设备、红外、SD卡等接口。
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