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《捷联式惯导系统动静基座初始对准》共分13章。第1章简述了捷联式惯导系统的基本原理和初始对准的要求与特点;第2章论述了捷联式惯导系统的误差方程、可观测性和可观测度分析方法以及最优估计理论;第3章讲述了捷联式惯导系统静基座初始对准的实现方法;第4章讲述了捷联式惯导系统静基座多位置初始对准方法;第5章讲述了捷联式惯导系统晃动基座的初始对准方法;第6章讲述了捷联式惯导系统动基座传递对准理论与方法等。
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