机器人动力学-ETH瑞士联邦理工学院讲义

瑞士联邦理工学院机器人课程讲义，附练习题，及大作业

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    2548224  2017-04-06 10:04  Robot Dynamics Course 资料\0-introduction.pdf

     文件    1319786  2017-04-06 10:04  Robot Dynamics Course 资料\1-kinematics.pdf

     文件    1492718  2017-04-06 10:12  Robot Dynamics Course 资料\14-summaryKinDyn.pdf

     文件    2159122  2017-04-06 10:04  Robot Dynamics Course 资料\2-kinematics.pdf

     文件    1711284  2017-04-06 10:11  Robot Dynamics Course 资料\2016 L8.1 Rotorcraft_Introduction.pdf

     文件    1236645  2017-04-06 10:11  Robot Dynamics Course 资料\2016 L8.2 Propeller Analysis and Dynamic Modeling.pdf

     文件     559704  2017-04-06 10:11  Robot Dynamics Course 资料\2016 L9 Quadrotor Control.pdf

     文件    1009813  2017-04-06 10:12  Robot Dynamics Course 资料\2016 Summery RotaryWing.pdf

     文件    3112965  2017-04-06 10:12  Robot Dynamics Course 资料\2016_ExerciseExam.pdf

     文件    3352384  2017-04-06 10:05  Robot Dynamics Course 资料\3-kinematics.pdf

     文件    1593028  2017-04-06 10:09  Robot Dynamics Course 资料\5-dynamics.pdf

     文件    3660413  2017-04-06 10:10  Robot Dynamics Course 资料\6-dynamics.pdf

     文件   10820203  2017-04-06 10:11  Robot Dynamics Course 资料\7-leggedrobots.pdf

     文件     396171  2017-04-06 10:05  Robot Dynamics Course 资料\exercise1a.pdf

     文件     456264  2017-04-06 10:05  Robot Dynamics Course 资料\exercise1aMatlabFiles.zip

     文件    1317597  2017-04-06 10:10  Robot Dynamics Course 资料\exercise2b.pdf

     文件    1360648  2017-04-06 10:10  Robot Dynamics Course 资料\exercise2b_solution.pdf

     文件     506086  2017-04-06 10:12  Robot Dynamics Course 资料\Exercise2_2016.pdf

     文件     233228  2017-04-06 10:12  Robot Dynamics Course 资料\Exercise2_2016_Sol.pdf

     文件     429470  2017-04-06 10:09  Robot Dynamics Course 资料\exercise_1c.pdf

     文件     478145  2017-04-06 10:09  Robot Dynamics Course 资料\exercise_1c.zip

     文件     450684  2017-04-06 10:09  Robot Dynamics Course 资料\exercise_1c_solution.pdf

     文件     468023  2017-04-06 10:09  Robot Dynamics Course 资料\exercise_1c_solution.zip

     文件     266868  2017-04-06 10:09  Robot Dynamics Course 资料\exercise_2a.pdf

     文件      96705  2017-04-06 10:09  Robot Dynamics Course 资料\exercise_2a_scripts.zip

     文件     119987  2017-04-06 10:10  Robot Dynamics Course 资料\exercise_2a_scripts_solution.zip

     文件     309453  2017-04-06 10:10  Robot Dynamics Course 资料\exercise_2a_solution.pdf

     文件     168252  2017-04-06 10:11  Robot Dynamics Course 资料\Exercise_UAV_for_upload.zip

     文件    2608386  2017-04-06 10:11  Robot Dynamics Course 资料\fw_ex_1.pdf

     文件    2650064  2017-04-06 10:11  Robot Dynamics Course 资料\fw_ex_1_sol.pdf

............此处省略24个文件信息