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1、包含代码,从这里下载的https://download.csdn.net/download/qq_29221215/11382018
2、包含ETHERNETKRL2.8:用于测试tcp连接是否成功,是kuka的官方软件
3、KUKA机器人tcp(Socket)通信连接教程:有几个pdf,详细介绍了如何利用2中的软件进行通讯测试
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