基于STM8S103F3P6的超声波测距仪与温度显示.zip

使用STM8S103F3P6读取DS18B20的温度数据、读取HC-SR04模块的距离数据，使用按键调整距离阈值数据，使用OLED显示数据。当被测距离小于阈值距离，进行报警并且亮红灯LED；当被测距离大于等于阈值距离，亮绿灯LED；当采集被测距离失败，亮黄灯LED。

//*****************************头文件声明***************************
#include “iostm8s103f3.h“
#include “typedef.h“
#include “key.h“
#include “init.h“
#include “beep.h“
#include “ultrasonic.h“
#include “display.h“
#include “oled.h“
#include “ds18b20.h“

__IO u8 cnt;
__IO u8 Cnt_TIM1 = 0;
__IO u8 Cnt_MainLoop = 0;
__IO u8 Cnt_Alarm = 0;
__IO FlagStatus Flag_MainLoop = RESET;
//__IO u8 Flag_MainLoop = 0;
//__IO u8 isr = 0;
//__IO u16 cnt = 0;

//*******************************主函数*****************************

/* 1.系统初始化*/
/* 2.发射信号 -> 超声波信号*/
/* 3.检测信号-> 读取距离值、OLED显示 */
/* 3.1数据异常操作 -> 亮LED灯*/
/* 3.2数据正常操作 -> 亮LED灯、响蜂鸣响*/
/* 4.报警调整 -> 按键 */

void main（void）
{
	/*Init_System（）;	// 系统初始化
	//Init_Data（）;	// 默认数据初始化
	//Init_Disp（）;	// 显示初始化
	Delay（200）;

	while（1）
	{
		if（Flag_MainLoop == SET）
		{
			Flag_MainLoop = RESET;
			Scan_Keys（）;	// 按键扫描
			Disp_Data（）;	// 显示数据
			Get_Distance（）;	// 获得超声波返回距离
			Detect_Data（）;	// 检查与处理数据
			Check_Alarm（）;	// 是否警报
			//ON_LED_Y（）;
			//TRIG = 1;
		}
	}*/
        Init_Clock（）;
        Init_GPIO（）;
        Init_TIM1（）;
        Init_TIM2（）;
        Init_TIM4（）;
        Init_Beep（）;
        Init_Disp（）;
        
        LOW_TRIG（）;
        //Clean_TIM2Counter（）;
        Delay（200）;
        while（1）
        {
                //sdelay_TIM4（500）;
                //OLED_ShowNum（30 4 TIM4_CNTR 4 16）;
                //usdelay_TIM4（50）;
                //msdelay_TIM4（30）;
                //ON_LED_Y（）;
		if（Flag_MainLoop == SET）
		{
			Flag_MainLoop = RESET;
			Scan_Keys（）;	// 按键扫描
			//Disp_Data（）;	// 显示数据
			Get_Distance（）;	// 获得超声波返回距离
                        /*if（++cnt >= 3）
                        {
                            cnt = 0;
                            Get_Distance（）;	// 获得超声波返回距离
                        }*/
			//Detect_Data（）;	// 检查与处理数据
			//Check_Alarm（）;	// 是否警报
                        ON_LED_Y（）;
                        
			//TRIG = 1;
		}       
        }
}

//*****************************中断程序****************************
#pragma vector = TIM1_OVR_UIF_vector    // 0x0D
__interrupt void TIM1_OVF_IRQHandler（）	// 125us
{
	if（TIM1_SR1 & （1<<0））
	{
                //ON_LED_Y（）;
		TIM1_SR1 &= ~（1<<0）;   	   // 清除中断标志位
                TIM1_SR2 &= ~（1<<0）;
		if（++Cnt_TIM1 >= 8）	   // 1ms
		{
                        Cnt_TIM1 = 0;
                        //ON_LED_Y（）;
                        if（++Cnt_Alarm >= 5）
                        {
                          Cnt_Alarm = 0;
                          Check_Alarm（）;
                        }
                        if（++Cnt_MainLoop >= 20）        //20ms
                        {
                          Cnt_MainLoop  = 0;
                          Flag_MainLoop = SET;
                          //ON_LED_Y（）;
                          //ON_LED_G（）;
                        }
		}
		//SignalSend（）;
		//GetDistance（）;
	}
	else
	{
		TIM1_SR1 = 0x00;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件      210860  2019-03-18 19:19  基于STM8S103F3P6的超声波测距仪与温度显示\Debug\Obj\hc-sr04.pbi
     文件       11636  2019-03-18 19:19  基于STM8S103F3P6的超声波测距仪与温度显示\Debug\Obj\hc-sr04.pbi.cout
     文件       16279  2019-03-17 11:22  基于STM8S103F3P6的超声波测距仪与温度显示\Debug\Obj\iic.o
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