B-Fighter10-2.8.zip

B-Fighter10-2.8.zip

	#include “myMenu.h“
	#include “headfile.h“
	
//定义舵机引脚
#define servolFtmn ftm2
#define servolCh ftm_ch0

	struct variable hangs[name_Num+1];
	uint8_t saveMode = 0;
//应用FLash的接收和发送数组
uint8_t recieSendFlash[2*name_Num+2];
//			vStraight = 3000;
//			vTurn  = 2800;
//			longSp = 3300;
//			direMiddle = 1510;
//	    direBig = 1670;
//			direLittle = 1330;
//			dirMidLine = 100;
//			imaValue = 128;
//			foreLine = 9;

//菜单变量
uint8_t BLANK=0;
extern uint8_t modeoledSwitchprotectSwitchimaValue;//4
extern uint8_t uartNowSwitchuartSwitchwareLessSwitch;//3（6）
//打脚行
extern uint8_t normalLinelongTLinebSTLine;//3
//PID参数
extern float kpLkdLkpRkdRkpskdspNormalLdNormalLpNormalRdNormalR;//8
extern float pSharpTurndSharpTurnpGentleTurndGentleTurnpSmallSdSmallSpBigSdBigS;//8
extern float pRoundRAdRoundRApRoundRBdRoundRBpRoundRCdRoundRCpRoundRDdRoundRDpRoundREdRoundRE;//10
extern float pRoundLAdRoundLApRoundLBdRoundLBpRoundLCdRoundLCpRoundLDdRoundLDpRoundLEdRoundLE;//10
extern float pSpeediSpeed;//2
//环岛种类参数
extern byte firRoundsecRoundthiRoundfouRound;//4
//速度参数
extern uint16_t vNormalvTurnvLongvRound;//4
extern uint16_t vSmallSvBigSvCrossvPerCrossvShortvRumpvStartUpvLObstaclevRObstacle;//5
//特殊参数
extern uint8_t dirMidLineforeLineendLineCntrumpCntroundAllCntroundJudgerumpMaxField;//5
extern uint16_t direMiddledireBigdireLittlefieldTimer;//4
/*
//1            0-3
mode imaValue protect oledSwitch 
//2-3          4-11
vNormal vTurn   vLong vRound
vRump
//4-5          12-19
kps kds 
kpL kdL kpR kdR
//6-7          20-27
pRoundR  dRoundR    pRoundL       dRoundL
pd
//8-9          28-35
direMiddle dirBig dirLittle dirMidLine
foreLine
//10           36-39
pMotor iMotor dMotor
*/

void MenuInit（void）
{
	//1-8
			#if （name_Num >= 1）
				strcpy（hangs[1].name name1）;
				hangs[1].number = num1;
				hangs[1].variation = variation1;
			#endif

			#if （name_Num >= 2）
				strcpy（hangs[2].name name2）;
				hangs[2].number = num2;
				hangs[2].variation =variation2;
			#endif

			#if （name_Num >= 3）
				strcpy（hangs[3].name name3）;
				hangs[3].number = num3;
				hangs[3].variation = variation3;
			#endif

			#if （name_Num >= 4）
				strcpy（hangs[4].name name4）;
				hangs[4].number = num4;
				hangs[4].variation = variation4;
			#endif

			#if （name_Num >= 5）
				strcpy（hangs[5].name name5）;
				hangs[5].number = num5;
				hangs[5].variation = variation5;
			#endif

			#if （name_Num >= 6）
				strcpy（hangs[6].name name6）;
				hangs[6].number = num6;
				hangs[6].variation = variation6;
			#endif

			#if （name_Num >=7）
				strcpy（hangs[7].name name7）;
				hangs[7].number = num7;
				hangs[7].variation = variation7;
			#endif

			#if （name_Num >= 8）
				strcpy（hangs[8].name name8）;
				hangs[8].number = num8;
				hangs[8].variation = variation8;
			#endif
//9-20
			#if （name_Num >= 9）
				strcpy（hangs[9]

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-03 00:14  B-Fighter10-2.8\
     目录           0  2018-07-03 00:14  B-Fighter10-2.8\OBJ\
     文件          19  2018-05-31 19:46  B-Fighter10-2.8\OBJ\ExtDll.iex
     文件     1092420  2018-06-18 17:49  B-Fighter10-2.8\OBJ\MK66_HDU.axf
     文件        1340  2018-06-18 17:55  B-Fighter10-2.8\OBJ\MK66_HDU.build_log.htm
     文件      102296  2018-06-18 17:49  B-Fighter10-2.8\OBJ\MK66_HDU.htm
     文件         966  2018-06-18 17:49  B-Fighter10-2.8\OBJ\MK66_HDU.lnp
     文件         479  2018-04-04 10:41  B-Fighter10-2.8\OBJ\MK66_HDU.sct
     文件       71230  2018-06-18 17:55  B-Fighter10-2.8\OBJ\MK66_HDU_MK66_HDU.dep
     文件      624360  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\adc.crf
     文件         851  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\adc.d
     文件      790364  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\adc.o
     文件      685277  2018-04-22 12:22  B-Fighter10-2.8\OBJ\advanced_menu.crf
     文件        3175  2018-04-22 12:22  B-Fighter10-2.8\OBJ\advanced_menu.d
     文件      868564  2018-04-22 12:22  B-Fighter10-2.8\OBJ\advanced_menu.o
     文件      660905  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\all_init.crf
     文件        2210  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\all_init.d
     文件      829316  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\all_init.o
     文件      621902  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\cmt.crf
     文件         851  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\cmt.d
     文件      787648  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\cmt.o
     文件      620475  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\common.crf
     文件         825  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\common.d
     文件      783144  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\common.o
     文件           0  2018-04-30 10:41  B-Fighter10-2.8\OBJ\contral.d
     文件      622703  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\control.crf
     文件         894  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\control.d
     文件      791008  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\control.o
     文件      621039  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\dac.crf
     文件         851  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\dac.d
     文件      785532  2018-06-18 14:57  B-Fighter10-2.8\OBJ\dac.o
............此处省略211个文件信息