STM32 简单控制BGT24MTR11

stm32驱动雷达芯片bgt24，采集I q两路的数据。再进行FFT运算。最后提取对应的波峰得到目标距离。

/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f4xx.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V2.5.1
  * @date    28-June-2016
  * @brief   CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access layer System Source File.
  *
  *   This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *   user application:
  *      - SystemInit（）: This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f4xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  *
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
© COPYRIGHT 2016 STMicroelectronics

  *
  * Redistribution and use in source and binary forms with or without modification
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS“
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT INDIRECT INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE DATA OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION） HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY
  * OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */

/** @addtogroup CM

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        6081  2018-01-23 15:27  .mxproject
     目录           0  2017-12-01 14:07  Drivers\
     目录           0  2017-12-01 14:07  Drivers\CMSIS\
     目录           0  2017-12-01 14:07  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\
     目录           0  2017-12-01 14:07  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\
     目录           0  2017-12-01 14:07  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\
     文件        5114  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_abs_f32.c
     文件        5458  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_abs_q15.c
     文件        4431  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_abs_q31.c
     文件        5090  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_abs_q7.c
     文件        4891  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_add_f32.c
     文件        4423  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_add_q15.c
     文件        4553  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_add_q31.c
     文件        4226  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_add_q7.c
     文件        4613  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_f32.c
     文件        4912  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_q15.c
     文件        5000  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_q31.c
     文件        5408  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_dot_prod_q7.c
     文件        5582  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_f32.c
     文件        5306  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_q15.c
     文件        5201  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_q31.c
     文件        4530  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_mult_q7.c
     文件        4574  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_negate_f32.c
     文件        4621  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_negate_q15.c
     文件        4178  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_negate_q31.c
     文件        4104  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_negate_q7.c
     文件        5095  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_offset_f32.c
     文件        4534  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_offset_q15.c
     文件        4425  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_offset_q31.c
     文件        4462  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_offset_q7.c
     文件        5648  2017-02-13 14:18  Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\BasicMathFunctions\arm_scale_f32.c
............此处省略645个文件信息