STM32 控制步进电机程序

STM32 控制步进电机程序

/********************************************************************
* 名称 : 步进电机.c
* 功能 : 通过P1.3，P1.4，P1.5，P1.6四个IO口，来控制步进电机。
		 杜邦线的连接线，可以参考使用说明的1.3节。
/***********************************************************************/
#include  
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
 
sbit KEY1 = P3^2;   //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 = P3^3;   //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 = P3^4;	//步进电机调速

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x080x180x100x300x200x600x400x48};    //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x480x400x600x200x300x100x180x08};    //逆时针转表格

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms（）
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x （延时一毫秒的个数）
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay（uint i）
{
	uchar xj;
	for（j=0;j	for（x=0;x<=148;x++）;	
}

void KEY（void）
{
	if（KEY1 == 0）	   //按P3.2，实现步进电机的顺时针转动
	{
		Delay（15）;
		if（KEY1 == 0）
		{
			FB_flag = 0;
		}
		Delay（200）;
	}
	if（KEY2 == 0） 		//按P3.3，实现步进电机的逆时针转动
	{
		Delay（15）;
		if（KEY2 == 0）
		{
			FB_flag = 1;
		}
		Delay（200）;
	}
	if（KEY3 == 0）		//按P3.4，实现步进电机的调速
	{
		Delay（15）;
		if（KEY3 == 0）
		{
			Step++;
			if（Step == 3）
			{
				Step = 0;
			}
		}
		Delay（200）;
	}
}
main（）
{
 	uchar i; 
	//uint k = 0;
	while（1）
 	{ 
		KEY（）;				  		//按键处理函数
  		for（i=0;i<8;i++）      		//因为有8路的控制时序
     	{
			//k++;
			//if（k == 4096） while（1）;
			if（FB_flag == 0）
			{
     			P1 = F_Rotation[i];  //顺时针转动
			}
			else
			{
				P1 = B_Rotation[i];	 //逆时针转动
			}
     		Delay（1+Step）;        	 //改变这个参数可以调整电机转速
	 	}
  	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件      859412  2016-05-02 22:01  硬石步进电机资料\TB6600升级版驱动器\TB67S109A.pdf
............此处省略1705个文件信息