两轮自平衡小车全套资料

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/*
//利用51计时器+中断来产生PWM信号，从而实现对电机速度
//的控制
//程序基于51单片机，晶振11.0592M 12M都可以
*/

#include“reg52.h“
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit in1 = P0^0;   	   	//IN1逻辑输入端
sbit in2 = P0^1;  		//IN2逻辑输入端
sbit in3 = P0^2;  		//IN3逻辑输入端
sbit in4 = P0^3; 		//IN4逻辑输入端
uchar count = 0;   //定义计数变量
/****************************
//T0初使化
****************************/
void Init_timer（）
{
	TH0 = （65535-10）/256;
	TL0 = （65535-10）%256;
	TMOD = 0x01;
	TR0 = 1;
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}
/****************************
//电机速度调节，speed为速度
//值，从0-100可调。
//两个电机正转调速　speed值取决
//电机速度，当定时器值小于speed
//值的时候，电机正转，大于speed
//值的时候，电机反转．从而达到
//调速的目的
****************************/
void motor_speed_ctl（uchar speed）
{
	if（count<=speed）
	{
		in1 = 1;
		in2 = 0;
		in3 = 1;
		in4 = 0;
	}
	else
	{
		in1 = 0;
		in3 = 0;
	}
}

/****************************
//main（）主函数
//大循环
****************************/
void main（）
{
	Init_timer（）;
	while（1）
	{
		motor_speed_ctl（20）;  //电机向前行驶，速度可调节，改变括号里的值改变电机速度
	}
}
/****************************
//T0计时中断
****************************/
void Timer0_int（）interrupt 1
{
	TH0 = （65535-10）/256;
	TL0 = （65535-10）%256;
	count ++;
	if（count >= 100）
	{
		count = 0;
	}		
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2012-09-25 21:16  两轮自平衡小车资料\硬件模块\L298N光耦电机驱动\测试程序\Arduino示例程序\小车前进与后退\
     目录           0  2014-04-24 12:37  两轮自平衡小车资料\硬件模块\L298N光耦电机驱动\测试程序\Arduino示例程序\小车前进与后退\Anvance_And_Back\
     文件         936  2012-09-25 21:21  两轮自平衡小车资料\硬件模块\L298N光耦电机驱动\测试程序\Arduino示例程序\小车前进与后退\Anvance_And_Back\Anvance_And_Back.ino
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