基于opencv的鱼眼相机标定和透视投影

这是用opencv做的相机标定，去畸变和逆投影。并且工程里还含有测试图像，是一个180度的鱼眼相机拍摄的棋盘格，能应对各种广角和鱼眼相机的标定。项目工程是在平台vs2015，在其他平台请自己修改一下工程属性，请添加自己的opencv3.x库。

#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;
int Calibration（）;
int Perspect（）;
int Undistort（）;
int main（）
{
	//Calibration（）;
	//Perspect（）;
	Undistort（）;
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     38400  2017-11-22 13:01  鱼眼标定与透视\.vs\鱼眼标定与透视\v14\.suo

     文件     105472  2017-07-18 15:25  鱼眼标定与透视\Debug\逆投影.exe

     文件     554480  2017-07-18 15:25  鱼眼标定与透视\Debug\逆投影.ilk

     文件    1896448  2017-07-18 15:25  鱼眼标定与透视\Debug\逆投影.pdb

     文件     227328  2017-07-20 16:48  鱼眼标定与透视\Debug\鱼眼标定与透视.exe

     文件    1439208  2017-07-20 16:48  鱼眼标定与透视\Debug\鱼眼标定与透视.ilk

     文件    2707456  2017-07-20 16:48  鱼眼标定与透视\Debug\鱼眼标定与透视.pdb

     文件     401920  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\x64\Debug\鱼眼标定与透视.exe

     文件    1724384  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\x64\Debug\鱼眼标定与透视.ilk

     文件    5246976  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\x64\Debug\鱼眼标定与透视.pdb

     文件     332935  2017-10-17 10:18  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\1.jpg

     文件     546444  2017-09-27 16:48  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\2.jpg

     文件     555681  2017-09-27 16:48  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\3.jpg

     文件     551482  2017-09-27 16:48  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\4.jpg

     文件     541295  2017-09-27 16:48  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\5.jpg

     文件     548080  2017-09-27 16:48  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\6.jpg

     文件     564275  2017-09-27 16:48  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\7.jpg

     文件       2691  2017-09-28 09:02  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\caliberation_result.txt

     文件        233  2017-11-13 17:23  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\main.cpp

     文件        314  2017-11-10 18:58  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\Transmtx.yml

     文件       1159  2017-11-22 13:01  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\Undistort.cpp

     文件     372894  2017-11-13 17:23  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\main.obj

     文件     520125  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\Undistort.obj

     文件    1903616  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\vc140.idb

     文件    2617344  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\vc140.pdb

     文件    1946774  2017-10-18 20:34  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\标定.obj

     文件     750884  2017-11-10 20:12  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\逆投影.obj

     文件        331  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\鱼眼标定与透视.log

     文件       2970  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\鱼眼标定与透视.tlog\CL.command.1.tlog

     文件     147668  2017-11-13 17:25  鱼眼标定与透视\鱼眼标定与透视\x64\Debug\鱼眼标定与透视.tlog\CL.read.1.tlog

............此处省略27个文件信息