KinectV2 彩色图像上融合人体骨骼图

vs2013平台下 KinectV2 显示彩色图像 ， 同时将人体骨骼画到对应的彩色图像上

#include 
//#include 	//opencv头文件
//#include 
//#include 

#include   
#include  
#include

#include 	//Kinect头文件

using   namespace   std;
using   namespace   cv;

void    draw（Mat & img Joint & r_1 Joint & r_2 ICoordinateMapper * myMapper）;

int main（void）
{
	IKinectSensor   * mySensor = nullptr;
	GetDefaultKinectSensor（&mySensor）;
	mySensor->Open（）;

	IColorframeSource   * myColorSource = nullptr;
	mySensor->get_ColorframeSource（&myColorSource）;

	IColorframeReader   * myColorReader = nullptr;
	myColorSource->OpenReader（&myColorReader）;

	int colorHeight = 0 colorWidth = 0;
	iframeDescription   * myDescription = nullptr;
	myColorSource->get_frameDescription（&myDescription）;
	myDescription->get_Height（&colorHeight）;
	myDescription->get_Width（&colorWidth）;

	IColorframe * myColorframe = nullptr;
	Mat original（colorHeight colorWidth CV_8UC4）;

	//**********************以上为Colorframe的读取前准备**************************

	IBodyframeSource    * myBodySource = nullptr;
	mySensor->get_BodyframeSource（&myBodySource）;

	IBodyframeReader    * myBodyReader = nullptr;
	myBodySource->OpenReader（&myBodyReader）;

	int myBodyCount = 0;
	myBodySource->get_BodyCount（&myBodyCount）;

	IBodyframe  * myBodyframe = nullptr;

	ICoordinateMapper   * myMapper = nullptr;
	mySensor->get_CoordinateMapper（&myMapper）;

	//**********************以上为Bodyframe以及Mapper的准备***********************
	while （1）
	{

		while （myColorReader->AcquireLatestframe（&myColorframe） != S_OK）;
		myColorframe->CopyConvertedframeDataToArray（colorHeight * colorWidth * 4 original.data ColorImageFormat_Bgra）;
		Mat copy = original.clone（）;        //读取彩色图像并输出到矩阵

		while （myBodyReader->AcquireLatestframe（&myBodyframe） != S_OK）; //读取身体图像
		IBody   **  myBodyArr = new IBody *[myBodyCount];       //为存身体数据的数组做准备
		for （int i = 0; i < myBodyCount; i++）
			myBodyArr[i] = nullptr;

		if （myBodyframe->GetAndRefreshBodyData（myBodyCount myBodyArr） == S_OK）     //把身体数据输入数组
			for （int i = 0; i < myBodyCount; i++）
			{
			BOOLEAN     result = false;
			if （myBodyArr[i]->get_IsTracked（&result） == S_OK && result） //先判断是否侦测到
			{
				Joint   myJointArr[JointType_Count];
				if （myBodyArr[i]->GetJoints（JointType_Count myJointArr） == S_OK）   //如果侦测到就把关节数据输入到数组并画图
				{
					draw（copy myJointArr[JointType_Head] myJointArr[JointType_Neck] myMapper）;
					draw（copy myJointArr[JointType_Neck] myJointArr[JointType_SpineShoulder] myMapper）;

					draw（copy myJointArr[JointType_SpineShoulder] myJointArr[JointType_ShoulderLeft] myMapper）;
					draw（copy myJointArr[JointType_SpineShoulder] myJointArr[JointType_SpineMid] myMapper）;
					draw（copy myJointArr[JointType_SpineShoulder] myJointArr[JointType_ShoulderRight] myMapper）;

					draw（copy myJointArr[JointType_ShoulderLeft

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-11-29 16:55  bone\
     目录           0  2017-11-29 16:50  bone\Debug\
     文件       71168  2017-11-29 16:50  bone\Debug\bone.exe
     文件      398420  2017-11-29 16:50  bone\Debug\bone.ilk
     文件     1986560  2017-11-29 16:50  bone\Debug\bone.pdb
     目录           0  2017-08-09 09:22  bone\bone\
     目录           0  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\
     文件        2778  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.log
     目录           0  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.tlog\
     文件       37386  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.tlog\CL.read.1.tlog
     文件         440  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.tlog\CL.write.1.tlog
     文件         169  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.tlog\bone.lastbuildstate
     文件         624  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.tlog\cl.command.1.tlog
     文件        2800  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.tlog\link.command.1.tlog
     文件        6996  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.tlog\link.read.1.tlog
     文件         424  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\bone.tlog\link.write.1.tlog
     文件     1059840  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\vc120.idb
     文件     1609728  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\vc120.pdb
     文件      257265  2017-11-29 16:50  bone\bone\Debug\源.obj
     文件        4080  2017-08-09 09:12  bone\bone\bone.vcxproj
     文件         944  2017-08-09 09:12  bone\bone\bone.vcxproj.filters
     文件        5899  2017-08-09 09:22  bone\bone\源.cpp
     文件    54067200  2017-11-29 16:55  bone\bone.sdf
     文件         958  2017-08-09 08:39  bone\bone.sln
     文件       19968  2017-11-29 16:55  bone\bone.v12.suo