平衡小车 SCH+PCB+程序

平衡小车 原理图+PCB+程序

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        3041  2017-04-21 21:49  balance\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d
     文件        2085  2011-03-10 10:51  balance\USER\system_stm32f10x.h
     目录           0  2017-04-10 13:36  balance\
     目录           0  2017-03-25 17:56  balance\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  balance\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  balance\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  balance\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12955  2016-11-02 20:59  balance\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2017-04-10 13:36  balance\FreeRtos\
     文件       15771  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\croutine.c
     文件       26251  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\event_groups.c
     目录           0  2017-04-10 13:52  balance\FreeRtos\include\
     文件       34633  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\FreeRTOS.h
     文件       12655  2017-04-10 13:52  balance\FreeRtos\include\FreeRTOSConfig.h
     文件        8550  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\StackMacros.h
     文件       29133  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\croutine.h
     文件       10168  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\deprecated_definitions.h
     文件       32882  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\event_groups.h
     文件       21169  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\list.h
     文件       12288  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\mpu_prototypes.h
     文件       10234  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\mpu_wrappers.h
     文件        8684  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\portable.h
     文件        8184  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\projdefs.h
     文件       67336  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\queue.h
     文件       50406  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\semphr.h
     文件         850  2014-01-13 18:23  balance\FreeRtos\include\stdint.readme
     文件       95351  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\task.h
     文件       62241  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\include\timers.h
     文件       10993  2016-05-21 00:23  balance\FreeRtos\list.c
     目录           0  2017-04-10 13:37  balance\FreeRtos\portable\
     目录           0  2017-04-10 13:36  balance\FreeRtos\portable\Keil\
............此处省略339个文件信息