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大小: 22.61MB文件类型: .rar金币: 1下载: 0 次发布日期: 2023-06-20
- 语言: 其他
- 标签: kinectV2.0 坐标映射
资源简介
二代深度图：512*424，彩色图：1920*1080。项目就是实现对于深度图上的一个像素，找到彩色图上的一个像素与之对应，在一个窗口中显示，而且通过鼠标获得视频中像素点的坐标以及对应的深度值。
代码片段和文件信息
/***** Measurement of height by kinect ******/
/***** VisualStudio 2015 （开发工具）
OpenCV3.4.0 （显示界面库 vc11库）
KinectSDK-v2.0-PublicPreview1409-Setup （Kinect SDK驱动版本）
Windows 10（操作系统） ******/
/***** hhn ******/
/***** 2018-6-25 ******/
//#include
#include “opencv2/opencv.hpp“
// Kinect for Windows SDK Header
#include
#include
#include
#define Y 160
using namespace cv;
using namespace std;
int i = 0;
vector src;
// Safe release for interfaces
template
inline void SafeRelease（Interface *& pInterfaceToRelease）
{
if （pInterfaceToRelease != NULL）
{
pInterfaceToRelease->Release（）;
pInterfaceToRelease = NULL;
}
}
//点击两下获取部分三维坐标
Point p;
ofstream fout（“01.txt“）; ////以输出方式打开文件 如果想以输入/输出方式来打开，就用fstream来定义
void onMouse（int event int x int y int flags void *param）
{
Mat *img = reinterpret_cast（param）;
if （event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN）//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处划圆
{
i++;//统计点击的次数
p.x = x;
p.y = y;
src.push_back（p）;
cout << i << endl;
cout << p << static_cast（img->at（cv::Point（x y））） << endl;
//cout << image.at << endl;
//cout << p << static_cast（img->at（cv::Point（x y））） << endl;
fout << p.x << “ “ << p.y << “ “ << static_cast（img->at（cv::Point（x y））） << endl; //向文件写入数据
}
}
//定义Kinect方法类
class Kinect
{
public:
static const int cDepthWidth = 512; //深度图的大小
static const int cDepthHeight = 424;
static const int cColorWidth = 1920; //彩色图的大小
static const int cColorHeight = 1080;
Mat showImageDepth;
Mat image_roi;
Mat Depth;
HRESULT InitKinect（）;//初始化Kinect
void UpdateDepth（）;//更新深度数据
void UpdateColor（）;//更新深度数据
void ProcessDepth（const UINT16* pBuffer int nWidth int nHeight USHORT nMinDepth USHORT nMaxDepth）; //处理得到的深度图数据
void ProcessColor（RGBQUAD* pBuffer int nWidth int nHeight）; //处理得到的彩色图数据
Kinect（）; //构造函数
~Kinect（）; //析构函数
private:
IKinectSensor* m_pKinectSensor;// Current Kinect
IDepthframeReader* m_pDepthframeReader;// Depth reader 在需要的时候可以再添加IColorframeReader进行color reader
RGBQUAD* m_pDepthRGBX;
IColorframeReader* m_pColorframeReader;// Color reader
RGBQUAD* m_pColorRGBX;
};
int main（）
{
Kinect kinect;
Mat showImageColor;
kinect.InitKinect（）;
while （1）
{
kinect.UpdateColor（）; //程序的中心内容，获取数据并显示
kinect.UpdateDepth（）;
if （waitKey（1） >= 0）//按下任意键退出
{
break;
}
}
return 0;
}
Kinect::Kinect（）
{
m_pKinectSensor = NULL;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
..A..H. 33792 2018-06-26 22:21 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\.vs\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\v14\.suo
文件 221184 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.exe
文件 1283796 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.ilk
文件 3452928 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.pdb
文件 14 2018-06-26 22:00 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\01.txt
文件 11679 2018-06-25 19:25 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\main.cpp
文件 948220 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\main.obj
文件 1641472 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\vc140.idb
文件 2551808 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\vc140.pdb
文件 674 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐.7450BEC0.tlog\CL.command.1.tlog
文件 54464 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐.7450BEC0.tlog\CL.read.1.tlog
文件 604 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐.7450BEC0.tlog\CL.write.1.tlog
文件 1406 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐.7450BEC0.tlog\li
文件 3382 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐.7450BEC0.tlog\li
文件 590 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐.7450BEC0.tlog\li
文件 241 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐.7450BEC0.tlog\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.lastbuildstate
文件 2203 2018-06-25 14:38 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.Build.CppClean.log
文件 974 2018-06-25 22:02 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\x64\Debug\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.log
文件 7433 2018-06-25 13:47 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.vcxproj
文件 945 2018-06-25 13:47 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.vcxproj.filters
文件 1471 2018-06-25 13:10 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.sln
文件 38682624 2018-06-26 22:21 完整项目可以运行下载即可\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度\深度图和彩色图坐标较准鼠标点击获得坐标深度.VC.db
..A..H. 30720 2018-06-26 22:25 完整项目可以运行下载即可\深度图映射到彩色图\.vs\获得原始数据彩色深度红外数据\v14\.suo
文件 202752 2018-06-26 22:25 完整项目可以运行下载即可\深度图映射到彩色图\x64\Debug\获得原始数据彩色深度红外数据.exe
文件 1053940 2018-06-26 22:25 完整项目可以运行下载即可\深度图映射到彩色图\x64\Debug\获得原始数据彩色深度红外数据.ilk
文件 3305472 2018-06-26 22:25 完整项目可以运行下载即可\深度图映射到彩色图\x64\Debug\获得原始数据彩色深度红外数据.pdb
文件 0 2018-06-26 22:25 完整项目可以运行下载即可\深度图映射到彩色图\获得原始数据彩色深度红外数据\01.txt
文件 5948 2018-06-26 22:25 完整项目可以运行下载即可\深度图映射到彩色图\获得原始数据彩色深度红外数据\main.cpp
文件 869253 2018-06-26 22:25 完整项目可以运行下载即可\深度图映射到彩色图\获得原始数据彩色深度红外数据\x64\Debug\main.obj
文件 1641472 2018-06-26 22:25 完整项目可以运行下载即可\深度图映射到彩色图\获得原始数据彩色深度红外数据\x64\Debug\vc140.idb
............此处省略42个文件信息
川公网安备 51152502000135号
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