Qt5+Halcon联合Demo

配置环境：Qt 5.6.1+VS2015+Halcon12； 本Demo实现了在Qt中调用Halcon； 具体功能：Halcon窗口嵌入到Qt控件，读取任意图片并进行简单的图像处理

#include 
#include 
#include “InteractiveView.h“

#define VIEW_CENTER viewport（）->rect（）.center（）
#define VIEW_WIDTH  viewport（）->rect（）.width（）
#define VIEW_HEIGHT viewport（）->rect（）.height（）

InteractiveView::InteractiveView（QWidget *parent）
	: QGraphicsView（parent）
	m_translateButton（Qt::LeftButton）
	m_scale（1.0）
	m_zoomDelta（0.1）
	m_translateSpeed（1.0）
	m_bMouseTranslate（false）
{
	// 去掉滚动条
	setHorizontalScrollBarPolicy（Qt::ScrollBarAlwaysOff）;
	setVerticalScrollBarPolicy（Qt::ScrollBarAlwaysOff）;
	setCursor（Qt::PointingHandCursor）;
	setRenderHint（QPainter::Antialiasing）;

	setSceneRect（INT_MIN / 2 INT_MIN / 2 INT_MAX INT_MAX）;
	centerOn（0 0）;
}

// 平移速度
void InteractiveView::setTranslateSpeed（qreal speed）
{
	// 建议速度范围
	Q_ASSERT_X（speed >= 0.0 && speed <= 2.0
		“InteractiveView::setTranslateSpeed“ “Speed should be in range [0.0 2.0].“）;
	m_translateSpeed = speed;
}

qreal InteractiveView::translateSpeed（） const
{
	return m_translateSpeed;
}

// 缩放的增量
void InteractiveView::setZoomDelta（qreal delta）
{
	// 建议增量范围
	Q_ASSERT_X（delta >= 0.0 && delta <= 1.0
		“InteractiveView::setZoomDelta“ “Delta should be in range [0.0 1.0].“）;
	m_zoomDelta = delta;
}

qreal InteractiveView::zoomDelta（） const
{
	return m_zoomDelta;
}

// 上/下/左/右键向各个方向移动、加/减键进行缩放、空格/回车键旋转
void InteractiveView::keyPressEvent（QKeyEvent *event）
{
	switch （event->key（）） {
	case Qt::Key_Up:
		translate（QPointF（0 -2））;  // 上移
		break;
	case Qt::Key_Down:
		translate（QPointF（0 2））;  // 下移
		break;
	case Qt::Key_Left:
		translate（QPointF（-2 0））;  // 左移
		break;
	case Qt::Key_Right:
		translate（QPointF（2 0））;  // 右移
		break;
	case Qt::Key_Plus:  // 放大
		zoomIn（）;
		break;
	case Qt::Key_Minus:  // 缩小
		zoomOut（）;
		break;
	case Qt::Key_Space:  // 逆时针旋转
		rotate（-5）;
		break;
	case Qt::Key_Enter:  // 顺时针旋转
	case Qt::Key_Return:
		rotate（5）;
		break;
	default:
		QGraphicsView::keyPressEvent（event）;
	}
}

// 平移
void InteractiveView::mouseMoveEvent（QMouseEvent *event）
{
	if （m_bMouseTranslate） {
		QPointF mouseDelta = mapToScene（event->pos（）） - mapToScene（m_lastMousePos）;
		translate（mouseDelta）;
	}

	m_lastMousePos = event->pos（）;

	QGraphicsView::mouseMoveEvent（event）;
}

void InteractiveView::mousePressEvent（QMouseEvent *event）
{
	if （event->button（） == m_translateButton） {
		// 当光标底下没有 item 时，才能移动
		QPointF point = mapToScene（event->pos（））;
		if （scene（）->itemAt（point transform（）） == NULL） {
			m_bMouseTranslate = true;
			m_lastMousePos = event->pos（）;
		}
	}

	QGraphicsView::mousePressEvent（event）;
}

void InteractiveView::mouseReleaseEvent（QMouseEvent *event）
{
	if （event->button（） == m_translateButton）
		m_bMouseTranslate = false;

	QGraphicsView::mouseReleaseEvent（event）;
}

// 放大/缩小
void InteractiveView::wheelEvent（QWheelEvent *event）
{
	// 滚轮的滚动量
	QPoint scrollAmount = event->angleDelta（）;
	// 正值表示滚轮远离使用者（放大），负值表示朝向使用

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\.vs\
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\.vs\RefDemo\
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\.vs\RefDemo\v14\
     文件       29184  2018-07-26 15:55  RefDemo\.vs\RefDemo\v14\.suo
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\RefDemo\
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\RefDemo\Debug\
     文件      107448  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\InteractiveView.obj
     文件         134  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\RefDemo.log
     文件      252798  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\RefDemo.obj
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\RefDemo\Debug\RefDemo.tlog\
     文件       13470  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\RefDemo.tlog\CL.command.1.tlog
     文件      253418  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\RefDemo.tlog\CL.read.1.tlog
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     文件         180  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\RefDemo.tlog\RefDemo.lastbuildstate
     文件        4346  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\RefDemo.tlog\RefDemo.write.1u.tlog
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     文件        1702  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\RefDemo.tlog\link.write.1.tlog
     文件      101341  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\main.obj
     文件       72659  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\moc_InteractiveView.obj
     文件      104910  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\moc_RefDemo.obj
     文件        5477  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\qrc_RefDemo.obj
     文件        1222  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\qt.log
     文件     2338816  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\Debug\vc140.pdb
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\RefDemo\GeneratedFiles\
     目录           0  2018-08-28 11:23  RefDemo\RefDemo\GeneratedFiles\Debug\
     文件        4221  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\GeneratedFiles\Debug\moc_InteractiveView.cpp
     文件        3733  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\GeneratedFiles\Debug\moc_RefDemo.cpp
     文件        1396  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\GeneratedFiles\qrc_RefDemo.cpp
     文件        3585  2018-07-25 14:36  RefDemo\RefDemo\GeneratedFiles\ui_RefDemo.h
............此处省略22个文件信息