坦克智能小车资料

坦克智能小车的开发全部东西，还有相关的论文。包括源程序，还有选型和制作的过程

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
// 电机控制口
sbit P13=P1^3;//控制左电机前进
sbit P14=P1^4;//控制左电机后退
sbit P15=P1^5;//控制右电机前进
sbit P16=P1^6;//控制右电机前进
// 寻迹红外控制口  
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
uchar speed;
uchar a[16]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f
0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71}b[2];
void xunji（）
{  if（P10==1&&P11==1&&P12==1）//全亮
	{   P13=1;			  //全停
		P14=1; 
		P15=1;
		P16=1;
		TR0=0;		
	}
   if（P10==0&&P11==1&&P12==0）//中间灯亮
    { speed=0;TH1=（255-speed）/256;
  TL1=（255-speed）%256;TR1=1;}
  if（P10==1&&P11==0&&P12==0）//左边亮
  { speed=5; TH1=（255-speed）/256;
  TL1=（255-speed）%256;TR1=1;}
  if（P10==1&&P11==1&&P12==0）//左边和中间亮
  { speed=3; TH1=（255-speed）/256;
  TL1=（255-speed）%256;TR1=1;}
   if（P10==0&&P11==0&&P12==1） //右边亮
   { speed=5; TH1=（255-speed）/256;
  TL1=（255-speed）%256;TR1=1;
	}
 if（（P10==0&&P11==1&&P12==1））//右边和中间亮
   {speed=3; TH1=（255-speed）/256;
  TL1=（255-speed）%256;TR1=1;}
}
 
void main（）
{ uchar speed;
  TMOD=0x21;//00010001
  TH0=（65536-50000）/256;// 定时50ms
  TL0=（65536-50000）%256;
  TH1=（255-speed）/256;
  TL1=（255-speed）%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  ET1=1;
  TR0=1;
 while（1）
  { xunji（）;
  }
}
void time0（） interrupt 1
{ uint ttlshimin;
  TH0=（65536-50000）/256;
  TL0=（65536-50000）%256;
  tt++;
  l=tt%2;
  switch（l）
  { case 0x00 : P2=0xfe;P0=b[0];break;
    case 0x01:  P2=0xfd;P0=b[1];break;
  }	
  if（ tt==20）
  { tt=0;
    min++;}
	if（min==10）
	{ min=0;
	  shi++;}
	if（shi==6）
	{ shi=0;}
	b[0]=a[min];
	b[1]=a[shi];
}
	    

void time1（） interrupt 3
{ uchar i=0j=0;  
  if（P10==1&&P11==0&&P12==0）//左边亮
  {  TR0=0;
     P13=0;P15=1;j=1;}
     if（（P10==0&&P11==0&&P12==0）&&j==1）//左边亮	
   { P13=0;P15=1;j=0;}
if（P10==0&&P11==0&&P12==1）//右边亮
  {  TR0=0;
     P13=1;P15=0;i=1;}
	 if（P10==0&&P11==0&&P12==0&&i==1）
   { P13=1;P15=0;i=0;}
	 if（P10==0&&P11==1&&P12==0）//中间灯亮
  { TR0=0; P13=0;P15=0;}
  if（P10==1&&P11==1&&P12==0）//左边和中间亮
  { TR0=0;
    P13=0;P15=1;}
   if（P10==0&&P11==1&&P12==1）//右边和中间亮
  { TR0=0;
    P13=1;P15=0;}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件      23040  2009-02-25 14:08  坦克智能小车资料（竞赛用）\C语言程序源码\坦克车体程序\小车电机控制程序的编写要求.doc

     文件       2414  2009-02-27 20:17  坦克智能小车资料（竞赛用）\C语言程序源码\坦克车体程序\第一题\1

     文件        690  2009-02-27 20:17  坦克智能小车资料（竞赛用）\C语言程序源码\坦克车体程序\第一题\1.c

     文件        363  2009-02-27 20:17  坦克智能小车资料（竞赛用）\C语言程序源码\坦克车体程序\第一题\1.hex

     文件         34  2009-02-27 20:17  坦克智能小车资料（竞赛用）\C语言程序源码\坦克车体程序\第一题\1.lnp

     文件       1899  2009-02-27 20:17  坦克智能小车资料（竞赛用）\C语言程序源码\坦克车体程序\第一题\1.LST

     文件       4001  2009-02-27 20:17  坦克智能小车资料（竞赛用）\C语言程序源码\坦克车体程序\第一题\1.M51

     文件       2625  2009-02-27 20:17  坦克智能小车资料（竞赛用）\C语言程序源码\坦克车体程序\第一题\1.OBJ

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