智能小车测速+12864显示 C程序

#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define LCD_data P2;
#define N 64  //转的圈数

sbit LCD_RS =P1^0;
sbit LCD_RW =P1^1;
sbit LCD_EN =P1^2;
sbit LCD_PSB = P1^3;
sbit Speed=P3^5;   //控制外部中断

uchar code dis1[]={“速度：“};
uchar code dis2[]={“r/min“};
uchar timer;
bit flag;
uint v;

void delay_1ms（uint x）
{
 uint ij;
 for（j=0;j  for（i=0;i<110;i++）;
}
void write_cmd（uchar cmd）	   //写指令
{
 LCD_RS=0;
 LCD_RW=0;
 LCD_EN=0;
 P2=cmd;
 delay_1ms（5）;
 LCD_EN = 1;
 delay_1ms（5）;
 LCD_EN= 0;                            
}
void write_dat（uchar dat）	//写数据
{
 LCD_RS = 1;
 LCD_RW= 0;
 LCD_EN= 0;
 P2=dat;
 delay_1ms（5）;
 LCD_EN= 1;
 delay_1ms（5）;
 LCD_EN= 0;
}
void lcd_pos（uchar Xuchar Y）	 //坐标位置
{
 uc