资源简介
计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 2904997 2015-12-02 21:25 old_mkss.pdf
文件 577391 2015-12-30 21:01 3DGeometry.pdf
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文件 2904997 2015-12-02 21:25 old_mkss.pdf
文件 577391 2015-12-30 21:01 3DGeometry.pdf
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