华北五省无差别组格斗机器人代码STM32

去年参加的华北五省代码，虽然写的不是很好，但是对于小白有一定参考价值

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       3560  2018-11-03 16:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        564  2018-11-03 14:23  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       1827  2017-10-05 16:12  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\DMA\dma.c

     文件        271  2018-11-03 14:23  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\DMA\dma.h

     文件       1010  2018-11-03 11:02  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\LED\led.c

     文件        640  2014-03-20 19:03  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\LED\led.h

     文件       4388  2018-11-09 00:47  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\MOTROL\motrol.c

     文件        902  2018-11-08 19:22  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\MOTROL\motrol.h

     文件          0  2018-11-04 22:21  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\NVIC\nvic.c

     文件          0  2018-11-04 22:21  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\NVIC\nvic.h

     文件       3869  2018-11-03 11:02  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\PWM\pwm.c

     文件        359  2018-10-29 23:20  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\PWM\pwm.h

     文件        422  2018-11-05 20:59  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\SENSOR\sensor.c

     文件        574  2018-11-05 00:17  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\HARDWARE\SENSOR\sensor.h

     文件     350862  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\adc.crf

     文件       1675  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\adc.d

     文件     385356  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\adc.o

     文件     350044  2018-10-26 10:45  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\buzzer.crf

     文件       1749  2018-10-26 10:45  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\buzzer.d

     文件     385020  2018-10-26 10:45  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\buzzer.o

     文件       3940  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\core_cm3.crf

     文件        102  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\core_cm3.d

     文件      11336  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\core_cm3.o

     文件     349993  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\delay.crf

     文件       1667  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\delay.d

     文件     383720  2018-11-09 04:10  zhongji - 副本\FightCarPUSHchesspicesWEN\OBJ\delay.o

............此处省略661个文件信息