基于永磁同步电机模型辨识与补偿的自抗扰控制器

自抗扰控制器，针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点，在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制 原理的基础上，将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中，实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制。 仿真结果表明，这种自抗扰控制比PI控制有着更优的动态和稳态性能，并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上 有了提高。