opencv实现图像旋转任意角度边界正好填充，并可以实现反转回原图像大小。并做了直方图，还要有信噪比比较效果。

opencv+vs2010实现图像旋转任意角度（边界正好填充），并可以实现反转回原图像大小。并做了直方图，还要有信噪比比较效果。

#include 
#include “Rotate.h“
#include 
#include
#include 
#include 
#include 
#include 
#include    
#include  
#include   
#include 
#include 
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include 

int main（）
{ 

 cv::Mat SO;
 cv::Mat SO1;
  cv::Mat SO2;
  cv::Mat SO3;
 cv::Mat SO4;
  cv::Mat SO5;
  
  cv::Mat yuantu=cv::Mat::zeros（cv::Size（256 256） CV_8U）;  
  cv::Mat zjltu=cv::Mat::zeros（cv::Size（256 256） CV_8U）; 
  cv::Mat xxtu=cv::Mat::zeros（cv::Size（256 256） CV_8U）;  
  cv::Mat sctu=cv::Mat::zeros（cv::Size（256 256） CV_8U）;
 cv::Mat I=cv::imread（“Chapter2_1.pgm“）;
 
 cv::namedWindow（“Original Image“0）;
  cv:: resizeWindow（“Original Image“ 320 240）;
 cv::imshow（“Original Image“I）;
 Rotate rotate;
 
 rotate.zhifangtu（I  yuantu） ; 
  cv::namedWindow（“原图直方图“0）;
  cv:: resizeWindow（“原图直方图“ 320 240）;
 cv::imshow（“原图直方图“ yuantu）;
  rotate.xinzaobi（I）;
  


 double theta=15;
 theta = theta*CV_PI/180;
 int a=int（I.cols*fabs（cos（theta）） + I.rows*fabs（sin（theta）））;
 int b=int（I.rows*fabs（cos（theta）） + I.cols*fabs（sin（theta）））;
 int c=int（I.cols）;
 int d=int（I.rows）;

 rotate.nearestneighborinterpolation（I SOab-theta 0）;
 cv::namedWindow（“最近邻插值旋转后图片“0）;
  cv:: resizeWindow（“最近邻插值旋转后图片“ 320 240）;
 cv::imshow（“最近邻插值旋转后图片“SO）;
  


  rotate.nearestneighborinterpolation（SO SO1cdtheta0）;
 cv::namedWindow（“最近邻插值旋转回原点后“0）;
  cv:: resizeWindow（“最近邻插值旋转回原点后“ 320 240）;
 cv::imshow（“最近邻插值旋转回原点后“SO1）;
 
 rotate.zhifangtu（SO1  zjltu） ; 
  cv::namedWindow（“最近邻插值直方图“0）;
  cv:: resizeWindow（“最近邻插值直方图“ 320 240）;
 cv::imshow（“最近邻插值直方图“ zjltu）;
 rotate.xinzaobi（SO1）;


 rotate.nearestneighborinterpolation（I SO2ab-theta1）;
 cv::namedWindow（“双线性插值旋转后图片“0）;
 cv:: resizeWindow（“双线性插值旋转后图片“ 320 240）;
 cv::imshow（“双线性插值旋转后图片“SO2）;

 

  rotate.nearestneighborinterpolation（SO2 SO3cdtheta1）;
 cv::namedWindow（“双线性插值旋转回原点后“0）;
  cv:: resizeWindow（“双线性插值旋转回原点后“ 320 240）;
 cv::imshow（“双线性插值旋转回原点后“SO3）;

 rotate.zhifangtu（SO3  xxtu） ; 
  cv::namedWindow（“双线性插值直方图“0）;
  cv:: resizeWindow（“双线性插值直方图“ 320 240）;
 cv::imshow（“双线性插值直方图“ xxtu）;
 rotate.xinzaobi（SO3）;


 rotate.nearestneighborinterpolation（I SO4ab-theta2）;
 cv::namedWindow（“三次样条插值旋转后图片“0）;
  cv:: resizeWindow（“三次样条插值旋转后图片“ 320 240）;
 cv::imshow（“三次样条插值旋转后图片“SO4）;

 

  rotate.nearestneighborinterpolation（SO4 SO5cdtheta2）;
 cv::namedWindow（“三次样条插值旋转回原点后“0）;
  cv:: resizeWindow（“三次样条插值旋转回原点后“ 320 240）;
  cv::imshow（“三次样条插值旋转回原点后“SO5）;
 
  rotate.zhifangtu（SO5  sctu） ; 
  cv::namedWindow（“三次样条插值直方图“0）;
  cv:: resizeWindow（“三次样条插值直方图“ 320 240）;
 cv::imshow（“三次样条插值直方图“ sctu）;
 rotate.xinzaobi（SO5）;

  cv::waitKey（0）;
 
 return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-31 09:58  孔令升程序\
     目录           0  2018-04-01 23:53  孔令升程序\kls\
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     文件      570060  2018-04-01 23:42  孔令升程序\kls\Debug\kls.ilk
     文件     1207296  2018-04-01 23:42  孔令升程序\kls\Debug\kls.pdb
     目录           0  2018-04-01 23:53  孔令升程序\kls\ipch\
     目录           0  2018-04-01 23:53  孔令升程序\kls\ipch\kls-3ce08a21\
     文件    46071808  2018-04-01 23:53  孔令升程序\kls\ipch\kls-3ce08a21\kls-2defea76.ipch
     目录           0  2018-03-31 13:01  孔令升程序\kls\kls\
     文件       17858  2018-03-31 09:54  孔令升程序\kls\kls\Chapter2_1.pgm
     目录           0  2018-04-01 23:42  孔令升程序\kls\kls\Debug\
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     文件        1266  2018-04-01 23:42  孔令升程序\kls\kls\Debug\cl.command.1.tlog
     文件         406  2018-03-31 13:23  孔令升程序\kls\kls\Debug\kls.exe.embed.manifest
     文件         472  2018-03-31 13:23  孔令升程序\kls\kls\Debug\kls.exe.embed.manifest.res
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     文件          77  2018-04-01 23:42  孔令升程序\kls\kls\Debug\kls.lastbuildstate
     文件        3352  2018-04-01 23:42  孔令升程序\kls\kls\Debug\kls.log
     文件         713  2018-03-31 13:01  孔令升程序\kls\kls\Debug\kls.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
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     文件         196  2018-03-31 13:02  孔令升程序\kls\kls\Debug\kls_manifest.rc
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............此处省略56个文件信息