开源喷墨打印机改单片机CNC

喷墨打印机单片机驱动，写字机，激光雕刻机，点胶机，绘画机，笔式打印机

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//COMMAND EXAMPLES （With CNC at reset position “x00000y00000z1“）:
//x000147y000147z1 - Invalid can‘t move X and Y axis with Z down
//x000147y000147z2 - Valid can move X and Y axis with Z up （will move X first then Y）
//x000147y000000z1 - Valid can move X to 00147 from actual 00000 position
//x000000y000294z1 - Valid can move Y to 00294 from actual 00000 position


//#include 
#include 
#include 

#include “defineports.h“

__CONFIG（INTIO & WDTDIS & MCLRDIS & BORDIS & LVPDIS）;

#define SERIAL_TIMEOUT 65530

unsigned int xStepDelay = 100; //X轴脉冲中的间隔时间
unsigned int yStepDelay = 120; //Y轴脉冲中的间隔时间
unsigned int zStepDelay = 80; //Z轴脉冲中的间隔时间，Z轴是软驱电机，启动频率不能太高
unsigned int xMinStepDelay = 50; //电机性能不好，速度无法提高，特使用一个加速过程
unsigned int yMinStepDelay = 60; //电机性能不好，速度无法提高，特使用一个加速过程
unsigned int stepDelayCnt = 100; //每隔多少步后开始升速，设置为0则为固定值


//延时函数，一个循环刚好10个指令，在最后加上函数调用的花销7个指令即可。
//假定4m晶体，则：
//延时0.5ms可以用：delayit（50）
//延时1ms可以用：delayit（100）
//延时10ms可以用：delayit（1000）
void delayit（unsigned int d）
{
    while（--d）{;}
}

//直接移动多少步，moveLeft=1为向左，=0为向右
void Xmove（unsigned int steps unsigned char moveLeft）
{
    unsigned int n;
    unsigned int delayNum;
    unsigned char runnedStep;
    
    if （steps == 0）
        return;
    
    if （moveLeft）
        X_DIR = 1;
    else
        X_DIR = 0;
    
    delayNum = xStepDelay; //兼顾不丢步和速度考虑，使用一个加速过程
    runnedStep = 0;
    for （n = steps; n > 0; n--）
    {
        if （（moveLeft && （X_STOP_SW_LEFT == 0）） 
            || （!moveLeft && （X_STOP_SW_RIGHT == 0）））
            break;
        
        X_STEP = 1; //上升沿启动
        delayit（delayNum）;
        X_STEP = 0;
        delayit（delayNum）;
        if （（stepDelayCnt > 0） && （++runnedStep >= stepDelayCnt）） //每隔一定的步数提升一次速度
        {
            runnedStep = 0;
            if （delayNum > xMinStepDelay

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\
     目录           0  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Eagle\
     文件       40507  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Eagle\import_bmp_as_wire.ulp
     目录           0  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Firmware\
     文件        9676  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Firmware\Main.c
     文件         556  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Firmware\cmdlist.md
     文件         659  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Firmware\defineports.h
     文件        3960  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Firmware\myPrinterCnc.X.production.hex
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     文件      168520  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\DC电机驱动板.JPG
     文件      149257  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\DC电机驱动板电路图.JPG
     文件      202912  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\DC电机驱动板背面.JPG
     文件      179637  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\JDM编程器.JPG
     文件      222494  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\X轴步进电机齿轮组正面.JPG
     文件      262990  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\X轴步进电机齿轮组背面.JPG
     文件      220339  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\Y轴支撑平台固定角铝.JPG
     文件      215146  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\Z轴笔架固定特写.JPG
     文件      115890  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\上位机.JPG
     文件      253172  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\墨车固定和Z轴特写.JPG
     文件      211207  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\打印龙字.JPG
     文件      214115  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\扫描仪组件改装.JPG
     文件      274305  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\控制板盒子.JPG
     文件      195889  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\整机正面.JPG
     文件      324172  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\最终控制板.JPG
     文件      172965  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\最终洞洞板背面.JPG
     文件      259006  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\最终洞洞板（没EasyDriver）.JPG
     文件      215627  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\滚轮特写.JPG
     文件      259275  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\Photos\第一次尝试洞洞板.JPG
     文件        4588  2016-05-08 01:56  PrinterCnc-master\README.md
............此处省略60个文件信息