武术擂台机器人程序 stm32f103x

武术擂台机器人程序，完整配套，下载后只需改一下参数即可使用，也可用于stm32的学习

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-07-20 09:04  一号车最终版 - 对抗\
     目录           0  2017-07-20 09:04  一号车最终版 - 对抗\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  一号车最终版 - 对抗\CORE\core_cm3 （2）.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  一号车最终版 - 对抗\CORE\core_cm3 （2）.h
     文件       17273  2010-06-07 10:25  一号车最终版 - 对抗\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  一号车最终版 - 对抗\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  一号车最终版 - 对抗\CORE\startup_stm32f10x_hd （2）.s
     文件       15503  2011-03-10 10:52  一号车最终版 - 对抗\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  一号车最终版 - 对抗\CORE\startup_stm32f10x_md （2）.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  一号车最终版 - 对抗\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2017-07-20 09:04  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\
     目录           0  2017-07-20 09:04  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\ADC\
     文件        2822  2016-10-03 16:49  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\ADC\adc （2）.c
     文件         532  2012-09-16 10:12  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\ADC\adc （2）.h
     文件        2822  2016-10-03 16:49  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\ADC\adc.c
     文件         532  2012-09-16 10:12  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\ADC\adc.h
     目录           0  2017-07-20 09:04  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\EXTI\
     文件        1606  2014-06-02 20:08  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\EXTI\exti （2）.c
     文件         582  2011-09-15 16:11  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\EXTI\exti （2）.h
     文件        1606  2014-06-02 20:08  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\EXTI\exti.c
     文件         582  2011-09-15 16:11  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2017-07-20 09:04  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\KEY\
     文件        7634  2016-11-06 20:36  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\KEY\key （2）.c
     文件        1370  2016-11-05 19:07  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\KEY\key （2）.h
     文件        7637  2016-11-12 10:04  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1372  2016-11-09 15:58  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2017-07-20 09:04  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\LED\
     文件         894  2016-10-05 18:25  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\LED\led （2）.c
     文件         325  2016-10-05 18:25  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\LED\led （2）.h
     文件         894  2016-10-05 18:25  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\LED\led.c
     文件         325  2016-10-05 18:25  一号车最终版 - 对抗\HARDWARE\LED\led.h
............此处省略448个文件信息