LMI 3D相机采图

1.在使用本代码前请先配置系统环境【很关键，否则不能采图】.
2.开发环境：VS2015 64位框架，Halcon12版64位.
3.参考官方Halcon源码编写.
4.目前只有采图功能，下载后可直接使用.
5.需要SDK采图的联系WX:zh2543685

using System;
using HalconDotNet;
using System.Windows.Forms;

namespace LMI
{
    public class Camera
    {
        public HTuple hv_AcqHandle = new HTuple（）;
        public HTuple m_ExposureTime = new HTuple（）;
        public bool m_bBusy = new bool（）;
        public string m_strIPAddr = null;
        public int m_nIPPort = new int（）;

        public Camera（）
        {
            hv_AcqHandle = -1;
            m_ExposureTime = 1000;
            m_strIPAddr = “127.0.0.1“;
            m_nIPPort = 8080;
            m_bBusy = false;
        }

        public bool IniCamra（）
        {
            bool Result = false;
            try
            {
                //打开图像采集卡
                HOperatorSet.Openframegrabber（“GenICamTL“ 0 0 0 0 0 0 “progressive“ 16 “rgb“ -1 “false“ “default“ m_strIPAddr 0 -1 out hv_AcqHandle）;
                HOperatorSet.SetframegrabberParam（hv_AcqHandle “grab_timeout“ -1）;
                HOperatorSet.GrabImageStart（hv_AcqHandle -1）;
                Go2GenTL_SetExposure（hv_AcqHandle m_ExposureTime 1）;
                Result = true;
            }
            catch （Exception）
            {
                Result = false;
            }
            return Result;
        }


        public void Go2GenTL_SetExposure（HTuple hv_AcqHandle HTuple hv_exposure int i）
        {
            try
            {
                HOperatorSet.SetframegrabberParam（hv_AcqHandle “Exposure“ hv_exposure）;
            }
            catch （Exception）
            {
                MessageBox.Show（“相机“ + i + “设置曝光失败!“）;
            }

        }


        public void Go2GenTL_Exposure（HTuple hv_AcqHandle out HTuple hv_exposure int i）
        {
            hv_exposure = null;
            try
            {
                HOperatorSet.GetframegrabberParam（hv_AcqHandle “Exposure“ out hv_exposure）;
            }
            catch （Exception）
            {
                MessageBox.Show（“相机“ + i + “获取曝光失败!“）;
            }
        }


        public void Go2GenTL_ImageSize（HTuple hv_AcqHandle out HTuple hv_Width out HTuple hv_Height）
        {
            HOperatorSet.GetframegrabberParam（hv_AcqHandle “image_width“ out hv_Width）;
            HOperatorSet.GetframegrabberParam（hv_AcqHandle “image_height“ out hv_Height）;
            return;
        }

        public void Go2GenTL_ParseData（Hobject ho_Image out Hobject ho_HeightMap out Hobject ho_Intensity
          HTuple hv_Index out HTuple hv_frameCount out HTuple hv_Timestamp out HTuple hv_EncoderPosition
          out HTuple hv_EncoderIndex out HTuple hv_Inputs out HTuple hv_xOffset out HTuple hv_xResolution
          out HTuple hv_yOffset out HTuple hv_yResolution out HTuple hv_zOffset out HTuple hv_zResolution
          out HTuple hv_Width out HTuple hv_Length out HTuple hv_HasIntensity out HTuple hv_NumScans）
        {
            // Stack for temporary objects 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-09-23 12:25  LMI\
     目录           0  2019-09-23 12:25  LMI\.vs\
     目录           0  2019-09-23 12:25  LMI\.vs\LMI\
     目录           0  2019-09-23 12:25  LMI\.vs\LMI\v14\
     文件       46080  2019-09-23 13:34  LMI\.vs\LMI\v14\.suo
     目录           0  2019-09-23 13:29  LMI\LMI\
     文件         189  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\App.config
     文件       11814  2019-09-23 13:14  LMI\LMI\Camera.cs
     文件        7584  2019-09-23 13:10  LMI\LMI\Form1.Designer.cs
     文件        7532  2019-09-23 13:29  LMI\LMI\Form1.cs
     文件        5817  2019-09-23 13:10  LMI\LMI\Form1.resx
     文件        6048  2019-09-23 13:05  LMI\LMI\LMI.csproj
     文件         515  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\Program.cs
     目录           0  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\Properties\
     文件        1314  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\Properties\AssemblyInfo.cs
     文件        2819  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\Properties\Resources.Designer.cs
     文件        5612  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\Properties\Resources.resx
     文件        1090  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\Properties\Settings.Designer.cs
     文件         249  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\Properties\Settings.settings
     目录           0  2019-09-23 12:26  LMI\LMI\bin\
     目录           0  2019-09-23 12:27  LMI\LMI\bin\Debug\
     文件         189  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\bin\Debug\LMI.exe.config
     文件       22696  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\bin\Debug\LMI.vshost.exe
     文件         189  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\bin\Debug\LMI.vshost.exe.config
     文件         490  2018-09-15 15:29  LMI\LMI\bin\Debug\LMI.vshost.exe.manifest
     文件      742456  2014-11-15 02:27  LMI\LMI\bin\Debug\hAcqGenICamTLxl.dll
     文件     1279544  2014-11-15 02:27  LMI\LMI\bin\Debug\halcondotnetxl.dll
     文件    54258232  2017-10-05 10:29  LMI\LMI\bin\Debug\halconxl.dll
     目录           0  2019-09-23 12:25  LMI\LMI\bin\x64\
     目录           0  2019-09-23 13:30  LMI\LMI\bin\x64\Debug\
     文件       16384  2019-09-23 13:30  LMI\LMI\bin\x64\Debug\LMI.exe
............此处省略39个文件信息