BING算法——纯检测

这个是BING算法纯检测部分的实现，训练好的模型已经在里面了。只需要修改你自己图片的路径就可以使用。 工程上使用大概20FPS。

#include “stdafx.h“
#include “FilterBING.h“
//#include “CmShow.h“


void FilterBING::update（CMat &w1f）{
	CV_Assert（w1f.cols * w1f.rows == D && w1f.type（） == CV_32F && w1f.isContinuous（））;
	float b[D] residuals[D];
	memcpy（residuals w1f.data sizeof（float）*D）;
	for （int i = 0; i < NUM_COMP; i++）{
		float avg = 0;
		for （int j = 0; j < D; j++）{
			b[j] = residuals[j] >= 0.0f ? 1.0f : -1.0f;
			avg += residuals[j] * b[j];
		}
		avg /= D;
		_coeffs1[i] = avg _coeffs2[i] = avg*2 _coeffs4[i] = avg*4 _coeffs8[i] = avg*8;
		for （int j = 0; j < D; j++）
			residuals[j] -= avg*b[j];
		UINT64 tig = 0;
		for （int j = 0; j < D; j++）
			tig = （tig << 1） | （b[j] > 0 ? 1 : 0）;
		_bTIGs[i] = tig;
	}
}

void FilterBING::reconstruct（Mat &w1f）{
	w1f = Mat::zeros（8 8 CV_32F）;
	float *weight = （float*）w1f.data;
	for （int i = 0; i < NUM_COMP; i++）{
		UINT64 tig = _bTIGs[i];
		for （int j = 0; j < D; j++）
			weight[j] += _coeffs1[i] * （（（tig >> （63-j）） & 1） ? 1 : -1）;
	}
}

// For a W by H gradient magnitude map find a W-7 by H-7 CV_32F matching score map
// Please refer to my paper for definition of the variables used in this function
Mat FilterBING::matchTemplate（const Mat &mag1u）{
	const int H = mag1u.rows W = mag1u.cols;
	const Size sz（W+1 H+1）; // Expand original size to avoid dealing with boundary conditions
	Mat_ Tig1 = Mat_::zeros（sz） Tig2 = Mat_::zeros（sz）;
	Mat_ Tig4 = Mat_::zeros（sz） Tig8 = Mat_::zeros（sz）;
	Mat_ Row1 = Mat_::zeros（sz） Row2 = Mat_::zeros（sz）;
	Mat_ Row4 = Mat_::zeros（sz） Row8 = Mat_::zeros（sz）;
	Mat_ scores（sz）;
	for（int y = 1; y <= H; y++）{ 
		const byte* G = mag1u.ptr（y-1）;
		INT64* T1 = Tig1.ptr（y）; // Binary TIG of current row
		INT64* T2 = Tig2.ptr（y）;
		INT64* T4 = Tig4.ptr（y）;
		INT64* T8 = Tig8.ptr（y）;
		INT64* Tu1 = Tig1.ptr（y-1）; // Binary TIG of upper row
		INT64* Tu2 = Tig2.ptr（y-1）;
		INT64* Tu4 = Tig4.ptr（y-1）;
		INT64* Tu8 = Tig8.ptr（y-1）;
		byte* R1 = Row1.ptr（y）;
		byte* R2 = Row2.ptr（y）;
		byte* R4 = Row4.ptr（y）;
		byte* R8 = Row8.ptr（y）;
		float *s = scores.ptr（y）;
		for （int x = 1; x <= W; x++） {
			byte g = G[x-1];
			R1[x] = （R1[x-1] << 1） | （（g >> 4） & 1）;
			R2[x] = （R2[x-1] << 1） | （（g >> 5） & 1）;
			R4[x] = （R4[x-1] << 1） | （（g >> 6） & 1）;
			R8[x] = （R8[x-1] << 1） | （（g >> 7） & 1）;
			T1[x] = （Tu1[x] << 8） | R1[x];
			T2[x] = （Tu2[x] << 8） | R2[x];
			T4[x] = （Tu4[x] << 8） | R4[x];
			T8[x] = （Tu8[x] << 8） | R8[x];
			s[x] = dot（T1[x] T2[x] T4[x] T8[x]）;
		}
	}
	Mat matchCost1f;
	scores（Rect（8 8 W-7 H-7））.copyTo（matchCost1f）;
	return matchCost1f;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       6239  2015-12-16 16:30  Bingobjectness\objectness\Filter.png

     文件       2796  2015-12-19 11:14  Bingobjectness\objectness\FilterBING.cpp

     文件       1966  2014-04-11 18:28  Bingobjectness\objectness\FilterBING.h

     文件        998  2015-12-19 10:45  Bingobjectness\objectness\Main.cpp

     文件       9430  2015-12-19 11:20  Bingobjectness\objectness\objectness.cpp

     文件       3287  2015-12-19 11:16  Bingobjectness\objectness\objectness.h

     文件       5643  2015-12-19 10:55  Bingobjectness\objectness\objectness.vcxproj

     文件       1793  2015-12-19 10:55  Bingobjectness\objectness\objectness.vcxproj.filters

     文件        165  2015-11-18 15:10  Bingobjectness\objectness\objectness.vcxproj.user

     文件        129  2015-12-15 15:25  Bingobjectness\objectness\ObjNessB2W8MAXBGR.idx

     文件        273  2015-12-15 15:25  Bingobjectness\objectness\ObjNessB2W8MAXBGR.wS1

     文件        241  2015-12-15 15:25  Bingobjectness\objectness\ObjNessB2W8MAXBGR.wS2

     文件       1028  2015-12-15 14:30  Bingobjectness\objectness\stdafx.cpp

     文件       2733  2015-12-19 11:18  Bingobjectness\objectness\stdafx.h

     文件       2561  2015-12-19 11:20  Bingobjectness\objectness\ValStructVec.h

     文件   70713344  2015-12-19 11:28  Bingobjectness\objectness.sdf

     文件        952  2015-12-16 16:08  Bingobjectness\objectness.sln

    ..A..H.     70656  2015-12-19 11:28  Bingobjectness\objectness.v12.suo

     目录          0  2015-12-19 11:29  Bingobjectness\objectness\boxes

     目录          0  2015-12-19 11:29  Bingobjectness\objectness\x64

     目录          0  2015-12-19 11:20  Bingobjectness\objectness

     目录          0  2015-12-19 11:29  Bingobjectness\x64

     目录          0  2015-12-19 11:28  Bingobjectness

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