Linux 下RTP实时打包发送H.264码流

/*============================================================================= 
 *     FileName: rtp.c 
 *         Desc: rtp payload h.264 data 
 *       Author: licaibiao 
 *   LastChange: 2017-04-07  
 * =============================================================================*/
#include   
#include   
#include   
#include     
#include   
#include   
#include 
#include   
#include  
#include  
#include “rtp.h“  

//#define DEBUG_LOG

typedef struct  
{  
	int startcodeprefix_len;      //! 4 for parameter sets and first slice in picture 3 for everything else （suggested）  
	unsigned len;                 //! Length of the NAL unit （Excluding the start code which does not belong to the NALU）  
	unsigned max_size;            //! Nal Unit Buffer size  
	int forbidden_bit;            //! should be always FALSE  
	int nal_reference_idc;        //! NALU_PRIORITY_xxxx  
	int nal_unit_type;            //! NALU_TYPE_xxxx      
	char *buf;                    //! contains the first byte followed by the EBSP  
	unsigned short lost_packets;  //! true if packet loss is detected  
} NALU_t;  

FILE *bits = NULL;              //!< the bit stream file  
static int FindStartCode2 （unsigned char *Buf）;//查找开始字符0x000001  
static int FindStartCode3 （unsigned char *Buf）;//查找开始字符0x00000001  
static int info2=0;
static int info3=0; 
RTP_FIXED_HEADER *rtp_hdr;  
NALU_HEADER      *nalu_hdr;  
FU_INDICATOR     *fu_ind;  
FU_HEADER        *fu_hdr;  

NALU_t *AllocNALU（int buffersize）  
{  
	NALU_t *n;  
	if （（n = （NALU_t*）calloc （1 sizeof （NALU_t））） == NULL）  
	{  
		printf（“AllocNALU: n“）;  
		exit（0）;  
	}  
	n->max_size = buffersize;  
	if（（n->buf = （char*）calloc （buffersize sizeof （char））） == NULL）  
	{  
		free （n）;  
		printf （“AllocNALU: n->buf“）;  
		exit（0）;  
	}  
	return n;  
}  

void FreeNALU（NALU_t *n）  
{  
	if （n）  
	{  
		if （n->buf）  
		{  
			free（n->buf）;  
			n->buf=NULL;  
		}  
		free （n）;  
	}  
}  

void OpenBitstreamFile （char *fn）  
{  
	if （NULL == （bits = fopen（fn “rb“）））  
	{  
		printf（“open file error\n“）;  
		exit（0）;  
	}  
}  

//这个函数输入为一个NAL结构体，主要功能为得到一个完整的NALU并保存在NALU_t的buf中，获取他的长度，填充FIDCTYPE位。  
//并且返回两个开始字符之间间隔的字节数，即包含有前缀的NALU的长度
//前缀之后的第一个字节为 NALU_HEADER   
int GetAnnexbNALU （NALU_t *nalu）  
{  
	int pos = 0;  
	int rewind; 
	int StartCodeFound;
	unsigned char *Buf;  
	
	if （（Buf = （unsigned char*）calloc （nalu->max_size  sizeof（char））） == NULL）
		printf （“GetAnnexbNALU: Could not allocate Buf memory\n“）;  
	
	printf（“nalu->max_size=%d\n“（int）nalu->max_size）;
	memset（Buf0nalu->max_size）;
	nalu->startcodeprefix_len = 3;//初始化码流序列的开始字符为3个字节  
	if （3 != fread （Buf 1 3 bits））//从码流中读3个字节  
	{  
		free（Buf）;  
		return 0;  
	}  
	info2 = FindStartCode2 （Buf）;//判断是否为0x000001   
	if（info2 != 1）   
	{  
		//如果不是，