研华运动控制卡labview demo程序

本程序用于实现研华运动控制在PC端用labview程序实现各种运动控制

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Advantech.Motion;//Common Motion API

namespace AIO
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            int Result;
            Result = Motion.mAcm_GetAvailableDevs（CurAvailableDevs Motion.MAX_DEVICES ref deviceCount）;
            if （Result != （int）ErrorCode.SUCCESS）
            {
                MessageBox.Show（“Can Not Get Available Device“ “Device DIO“ MessageBoxButtons.OK MessageBoxIcon.Error）;
                return;
            }
            CmbAvailableDevice.Items.Clear（）;
            for （int i = 0; i < deviceCount; i++）
            {
                CmbAvailableDevice.Items.Add（CurAvailableDevs[i].DeviceName）;
            }
            if （deviceCount > 0）
            {
                CmbAvailableDevice.SelectedIndex = 0;
                DeviceNum = CurAvailableDevs[0].DeviceNum;
            }
        }

        private void CmbAvailableDevice_SelectedIndexChanged（object sender EventArgs e）
        {  
            //Stop Every Axes
            if （m_bInit == true）
            {
                //Close Device
                Motion.mAcm_DevClose（ref m_DeviceHandle）;
                m_DeviceHandle = IntPtr.Zero;
                timer1.Enabled = false;
                m_bInit = false;
            }
            DeviceNum = CurAvailableDevs[CmbAvailableDevice.SelectedIndex].DeviceNum;
        }

        private void timer1_Tick（object sender EventArgs e）
        {
            ushort rawData =0;
            float voltData = 0.0f;
            Motion.mAcm_DaqAiGetRawData（m_DeviceHandle （ushort）cb_AiChan.SelectedIndex ref rawData）;
            Motion.mAcm_DaqAiGetVoltData（m_DeviceHandle （ushort）cb_AiChan.SelectedIndex ref voltData）;
            tb_RawData.Text = rawData.ToString（）;
            tb_VoltData.Text = voltData.ToString（“f4“）;
        }
 
        private void btn_OpenBrd_Click（object sender EventArgs e）
        {
            UInt32 Result;
            uint buffer =0 bufferLen= sizeof（uint）;
            Result = Motion.mAcm_DevOpen（DeviceNum ref m_DeviceHandle）;
            if （Result != （uint）ErrorCode.SUCCESS）
            {
                MessageBox.Show（“Can Not Open Device“ “AIO“ MessageBoxButtons.OK MessageBoxIcon.Error）;
                return;
            }
            m_bInit = true;
            Result = Motion.mAcm_GetProperty（m_DeviceHandle （uint）PropertyID.CFG_DaqAiChanType ref buffer ref bufferLen）;
            if （Result != （uint）ErrorCode.SUCCESS）
            {
                MessageBox.Show（“Failed To Get AI Channel Type Configuration!“ “AIO“ MessageBoxButtons.OK MessageBoxIcon.Error）;
            

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        3600  2014-06-20 15:22  Common Motion\Examples\Windows\C#\ARC\ARC.csproj
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     文件       17590  2014-06-20 15:22  Common Motion\Examples\Windows\C#\ARC\Form1.cs
............此处省略2009个文件信息