微型计算机控制技术课件

课件园：大三下学期 微型计算机控制技术 华中科技大学自动化学院

/*
 * sfun_ad.c: a level 2 S-function.
 *
 */


/*
 * You must specify the S_FUNCTION_NAME as the name of your S-function
 * （i.e. replace sfuntmpl_basic with the name of your S-function）.
 */

#define S_FUNCTION_NAME  sfun_pid_pos
#define S_FUNCTION_LEVEL 2
#define MAX_INPUT        10

#define KP        2.016
#define Ti        0.87
#define Td        0.154
#define T         0.05

/*
 * Need to include simstruc.h for the definition of the SimStruct and
 * its associated macro definitions.
 */
#include “simstruc.h“



/* Error handling
 * --------------
 *
 * You should use the following technique to report errors encountered within
 * an S-function:
 *
 *       ssSetErrorStatus（S“Error encountered due to ...“）;
 *       return;
 *
 * Note that the 2nd argument to ssSetErrorStatus must be persistent memory.
 * It cannot be a local variable. For example the following will cause
 * unpredictable errors:
 *
 *      mdlOutputs（）
 *      {
 *         char msg[256];         {ILLEGAL: to fix use “static char msg[256];“}
 *         sprintf（msg“Error due to %s“ string）;
 *         ssSetErrorStatus（Smsg）;
 *         return;
 *      }
 *
 * See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_doc.c for more details.
 */

/*====================*
 * S-function methods *
 *====================*/

/* Function: mdlInitializeSizes ===============================================
 * Abstract:
 *    The sizes information is used by Simulink to determine the S-function
 *    block‘s characteristics （number of inputs outputs states etc.）.
 */
static void mdlInitializeSizes（SimStruct *S）
{
    /* See sfuntmpl_doc.c for more details on the macros below */

    ssSetNumSFcnParams（S 0）;  /* Number of expected parameters */
    if （ssGetNumSFcnParams（S） != ssGetSFcnParamsCount（S）） {
        /* Return if number of expected != number of actual parameters */
        return;
    }

    ssSetNumContStates（S 0）;
    ssSetNumDiscStates（S 0）;

    if （!ssSetNumInputPorts（S 1）） return;
    ssSetInputPortWidth（S 0 1）;
    ssSetInputPortRequiredContiguous（S 0 true）; /*direct input signal access*/
    /*
     * Set direct feedthrough flag （1=yes 0=no）.
     * A port has direct feedthrough if the input is used in either
     * the mdlOutputs or mdlGetTimeOfNextVarHit functions.
     * See matlabroot/simulink/src/sfuntmpl_directfeed.txt.
     */
    ssSetInputPortDirectFeedThrough（S 0 1）;

    if （!ssSetNumOutputPorts（S 1）） return;
    ssSetOutputPortWidth（S 0 1）;

    ssSetNumSampleTimes（S 1）;
    ssSetNumRWork（S 10）;
    ssSetNumIWork（S 0）;
    ssSetNumPWork（S 0）;
    ssSetNumModes（S 0）;
    ssSetNumNonsampledZCs（S 0）;

    ssSetOptions（S 0）;
}



/* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
 * Abstract:
 *    This function is used to specify the sample time（s） for your
 *    S-function. You must register the same number of sample times as

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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    .......     82432  2012-05-16 17:16  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\作业\作业2.ppt

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     文件      20839  2010-10-14 03:31  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\ch5_mat\ex5_1\ex1.mdl

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     文件       7220  2011-06-08 22:25  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\ch5_mat\ex5_3_pid_pos\sfun_pid_pos.c

     文件      20480  2011-06-08 22:25  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\ch5_mat\ex5_3_pid_pos\sfun_pid_pos.mexw32

    .......     26616  2012-06-09 13:06  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\ch5_mat.rar

     文件       1997  2000-06-20 15:18  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\Pendulum_mat\Pendulum_mat\1_MODEL\LQPNEW.M

     文件      35119  2000-06-20 15:18  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\Pendulum_mat\Pendulum_mat\1_MODEL\model.mdl

     文件      44555  2000-06-20 15:18  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\Pendulum_mat\Pendulum_mat\1_MODEL\modelncd.mdl

     文件      47263  2000-06-20 15:18  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\Pendulum_mat\Pendulum_mat\1_MODEL\modelpid.mdl

     文件      37030  2000-06-20 15:18  微机控制课件（全）\微机控制课件（全）\课件\Pendulum_mat\Pendulum_mat\1_MODEL\model_ie.mdl

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