ROBOTINTERFACE_code.rar

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using Microsoft.VisualBasic;
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Diagnostics;
using System.Windows.Forms;
using System.Linq;
using System.xml.Linq;

namespace frrjiftest
{
    public partial class frm : System.Windows.Forms.Form
    {

        public string HostName;

        private const string cnstApp = “frrjiftest“;
        private const string cnstSection = “setting“;

        private Random rnd = new Random（）;

        private FRRJIf.Core mobjCore;
        private FRRJIf.DataTable mobjDataTable;
        private FRRJIf.DataTable mobjDataTable2;
        private FRRJIf.DataCurPos mobjCurPos;
        private FRRJIf.DataCurPos mobjCurPosUF;
        private FRRJIf.DataCurPos mobjCurPos2;
        private FRRJIf.DataTask mobjTask;
        private FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreMacro;
        private FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreKarel;
        private FRRJIf.DataTask mobjTaskIgnoreMacroKarel;
        private FRRJIf.DataPosReg mobjPosReg;
        private FRRJIf.DataPosReg mobjPosReg2;
        private FRRJIf.DataPosRegXyzwpr mobjPosRegXyzwpr;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarInt;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarInt2;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarReal;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarReal2;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjSysVarString;
        private FRRJIf.DataSysVarPos mobjSysVarPos;
        private FRRJIf.DataSysVar[] mobjSysVarIntArray;
        private FRRJIf.DataNumReg mobjNumReg;
        private FRRJIf.DataNumReg mobjNumReg2;
        private FRRJIf.DataNumReg mobjNumReg3;
        private FRRJIf.DataAlarm mobjAlarm;
        private FRRJIf.DataAlarm mobjAlarmCurrent;
        private FRRJIf.DataSysVar mobjVarString;
        private FRRJIf.DataString mobjStrReg;
        private FRRJIf.DataString mobjStrRegComment;

        public frm（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }
        
        public long gflngGetTickCountEx（）
        {
            // return tick count[ms]
            return System.DateTime.Now.Ticks / System.TimeSpan.TicksPerMillisecond;
        }


        private void cmdClearAlarm_Click（System.object eventSender System.EventArgs eventArgs）
        {
            if （mobjCore == null）
                return;

            mobjCore.ClearAlarm（0）;
            cmdRefresh.PerformClick（）;
        }

        private void cmdConnect_Click（System.object eventSender System.EventArgs eventArgs）
        {
            if （mobjCore == null）
            {
                //connect
                msubInit（）;
            }
            else
            {
                //disconnect
                mobjCore.Disconnect（）;
                msubDisconnected2（）;
            }
        }

        private void cmdRefresh_Click（System.object eventSender System.EventArgs eventArgs）
        {
            int 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      32768  2011-08-13 17:09  tools\dbmon.exe

     文件          0  2016-02-18 13:19  tools\dbmon.txt

     文件       2056  2011-01-24 19:34  License_Agreement_eng.txt

     文件       1500  2011-01-24 18:56  License_Agreement_jpn.txt

     文件        877  2010-03-16 09:19  readme_eng.txt

     文件        900  2010-03-16 09:19  readme_jpn.txt

     文件    2142224  2014-01-03 12:24  Install\data1.cab

     文件     106765  2014-01-03 12:24  Install\data1.hdr

     文件    8028281  2014-01-03 12:25  Install\data2.cab

     文件     459544  2010-08-09 07:17  Install\engine32.cab

     文件      18870  2007-12-06 09:17  Install\fanuc.bmp

     文件        114  2014-01-14 18:26  Install\fanuc.ini

     文件        523  2014-01-03 12:25  Install\layout.bin

     文件       2056  2013-08-13 11:39  Install\License_Agreement_eng.txt

     文件       1500  2013-08-13 11:39  Install\License_Agreement_jpn.txt

     文件     116880  2003-11-10 17:55  Install\setup.exe

     文件     375586  2014-01-03 12:24  Install\setup.ibt

     文件        453  2014-01-03 12:24  Install\setup.ini

     文件     226381  2014-01-03 12:24  Install\setup.inx

     文件      40448  2014-01-06 14:44  SampleCode\csharp2008\bin\Debug\frrjiftest.exe

     文件      60928  2014-01-06 14:44  SampleCode\csharp2008\bin\Debug\frrjiftest.pdb

     文件      90112  2012-03-14 08:51  SampleCode\csharp2008\bin\Debug\Interop.FRRJIf.dll

     文件      37888  2013-12-03 09:31  SampleCode\csharp2008\bin\Release\frrjiftest.exe

     文件      50688  2013-12-03 09:31  SampleCode\csharp2008\bin\Release\frrjiftest.pdb

     文件      90112  2012-03-14 08:51  SampleCode\csharp2008\bin\Release\Interop.FRRJIf.dll

     文件      60950  2014-01-06 14:44  SampleCode\csharp2008\frm.cs

     文件      34622  2011-10-26 09:23  SampleCode\csharp2008\frm.Designer.cs

     文件       6405  2011-05-30 09:21  SampleCode\csharp2008\frm.resx

     文件       4346  2012-01-16 09:54  SampleCode\csharp2008\frrjiftest.csproj

     文件       1053  2012-01-16 09:54  SampleCode\csharp2008\frrjiftest.sln

............此处省略218个文件信息