自动控制原理课件吴麒

自动控制原理课件（吴麒）第二版；自动控制原理课件（吴麒）第二版

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k1=1;       k2=5;       k3=0.2;
% 原系统
num0=[k1*k2];           den0=[1 1 k1*k2];  
sys0=tf（num0 den0）;
% 测速反馈系统
num1=[k1*k2];           den1=[1 1+k2*k3 k1*k2];  
sys1=tf（num1 den1）;  
% 测速反馈系统 为了减小稳态误差 增大k1
k1=2;       k2=5;       k3=0.2;
num2=[k1*k2];           den2=[1 1+k2*k3 k1*k2];  
sys2=tf（num2 den2）; 
% 测速反馈系统 为了减小稳态误差 增大k2
k1=1;       k2=15;       k3=0.2;
num3=[k1*k2];           den3=[1 1+k2*k3 k1*k2];  
sys3=tf（num3 den3）;  
% 求取各系统的单位阶跃响应    
t=0: 0.01:15;
figure（1）
step（sys0t）;       grid 
figure（2）
step（sys1t）;       grid                              
figure（3）
step（sys2t）;       grid   
figure（4）
step（sys3t）;       grid

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     532480  2008-09-01 16:44  自动控制原理课件\第一章\0ech1.ppt

     文件       2869  2004-07-27 20:17  自动控制原理课件\第一章\jieyue1.swf

     文件       3390  2004-07-27 20:17  自动控制原理课件\第一章\maichong.swf

     文件       3505  2004-07-27 20:17  自动控制原理课件\第一章\paowuxian.swf

     文件       3223  2004-07-27 20:17  自动控制原理课件\第一章\xiepohanshu.swf

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     文件    3049775  2004-09-07 20:31  自动控制原理课件\第一章\平面三级倒立.swf

     文件      15113  2004-08-11 21:19  自动控制原理课件\第一章\手动温控.swf

     文件      52528  2004-08-11 21:20  自动控制原理课件\第一章\温控系统.swf

     文件      24782  2004-07-31 23:41  自动控制原理课件\第一章\电炉1.swf

     文件    4193898  2004-09-07 20:47  自动控制原理课件\第一章\立体仓库.swf

     文件     756224  2008-10-23 17:47  自动控制原理课件\第三章\03（第6讲）稳态误差的计算.ppt

     文件     477696  2006-10-10 21:29  自动控制原理课件\第三章\03（第2讲）一阶系统.ppt

     文件    1701376  2006-10-18 11:59  自动控制原理课件\第三章\03（第3讲）二阶系统.ppt

     文件     620544  2008-10-15 18:03  自动控制原理课件\第三章\03（第4讲）.ppt

     文件     976896  2008-10-20 16:47  自动控制原理课件\第三章\03（第4讲）1.ppt

     文件    1127424  2008-10-20 17:28  自动控制原理课件\第三章\03（第5讲）稳定性.ppt

     文件        742  2006-09-29 00:25  自动控制原理课件\第三章\matlab例子\exe310a.m

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     文件         81  2006-01-15 22:34  自动控制原理课件\第三章\matlab例子\exe311.m

     文件        170  2006-01-15 22:54  自动控制原理课件\第三章\matlab例子\exe312.m

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     文件        436  2006-10-04 23:23  自动控制原理课件\第三章\matlab例子\exe314.m

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............此处省略124个文件信息