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ORB算子是比sift，surf更加快速 更加暴力的一种算法。具有很强的鲁棒性。
代码片段和文件信息
//the following code is extracted from
//http://www.cvchina.info/2011/09/25/orb-test/
#include “opencv2/objdetect/objdetect.hpp“
#include “opencv2/features2d/features2d.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/calib3d/calib3d.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc_c.h“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#if defined _DEBUG
#pragma comment（lib“opencv_core230d.lib“）
#pragma comment（lib“opencv_imgproc230d.lib“）
#pragma comment（lib“opencv_highgui230d.lib“）
#pragma comment（lib“opencv_features2d230d.lib“）
#pragma comment（lib“opencv_calib3d230d.lib“）
#else
#pragma comment（lib“opencv_core230.lib“）
#pragma comment（lib“opencv_imgproc230.lib“）
#pragma comment（lib“opencv_highgui230.lib“）
#pragma comment（lib“opencv_features2d230.lib“）
#pragma commen属性 大小 日期 时间 名称
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文件 11100 2011-11-29 17:14 main.cpp
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