2018年ETH新版ROS课程资料汇总

2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序 模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF） 使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt） 内部ROS：TF转换系统，时间，行李 内容： 本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2018-03-06 18:02  ETH_ROS_2018\
     文件    10270578  2018-03-06 12:57  ETH_ROS_2018\ANYmal-at-the-ARGOS-Challenge-Tools-and-Experiences-from-the-Autonomous-Inspection-of-Oil-Gas-Sites-with-a-Legged-Robot.pdf
     文件    12041558  2018-03-06 11:15  ETH_ROS_2018\case_study_2018_anymal.pdf
     文件     2114815  2018-03-06 11:13  ETH_ROS_2018\case_study_2018_manypulator.pdf
     文件     1659837  2018-03-06 11:13  ETH_ROS_2018\case_study_2018_vortex.pdf
     文件      494887  2018-03-06 11:08  ETH_ROS_2018\course_preparation.pdf
     文件      300972  2018-03-06 11:03  ETH_ROS_2018\exercise1.pdf
     文件      216120  2018-03-06 11:06  ETH_ROS_2018\exercise2.pdf
     文件      232820  2018-03-06 11:10  ETH_ROS_2018\exercise3.pdf
     文件      535906  2018-03-06 11:11  ETH_ROS_2018\exercise4.pdf
     文件      163876  2018-03-06 11:12  ETH_ROS_2018\exercise5.pdf
     文件       81180  2018-03-06 11:14  ETH_ROS_2018\how_to_setup_developer_pc.pdf
     文件        3430  2018-03-06 11:04  ETH_ROS_2018\husky_highlevel_controller.zip
     文件     3441362  2018-03-06 11:02  ETH_ROS_2018\lecture1.pdf
     文件     2774852  2018-03-06 11:05  ETH_ROS_2018\lecture2.pdf
     文件     2237455  2018-03-06 11:09  ETH_ROS_2018\lecture3.pdf
     文件     2023785  2018-03-06 11:11  ETH_ROS_2018\lecture4.pdf
     文件        1332  2018-03-06 11:09  ETH_ROS_2018\ros_course_worlds.zip